QuadMeUp_Crossbow

Ballesta de quadMeup

QuadMeup Crossbow es un proyecto de bricolaje que da 5 km (al menos) del enlace RC para UAV (aviones y drones) por un precio por debajo de $ 40. Yo usa SX1278 (Lora 868MHz/915MHz) Compatibles (como Hoperf RFM95W) módulos de radio conectados a tableros compatibles con Arduino. Puede ser un arduino regular conectado a través de SPI a SX1278 o tablero dedicado como Adafruit Feather 32U4 RFM Lora o Lora32u4 II

Las versiones futuras pueden portarse a los módulos ESP32 Lora32.

Estado actual

Obras:

• Obtener datos de OpenTX Radio usando el protocolo SBUS
• Transmitir 10 canales a los módulos RX
• Salto de frecuencia
• Obtener telemetría básica del módulo RX
• Enviar 10 canales usando SBU al controlador de vuelo
• Vinculante
• Permitir usar OLED en TX para obtener datos básicos

Implementación de necesidades:

• Configuración del módulo TX
• Configuración RX del módulo TX
• Enviar telemetría de TX a Opentx Radio

Dependencias

Para compilar, se deben instalar las siguientes bibliotecas:

• U8G2 para soporte OLED en el módulo TX
• FlashStorage para EEPROM-emulación si usa un tablero SAMD (M0, etc.)

Protocolo

Byte	Descripción	Notas
1	Tipo de marco y canal de radio usado	Bits 7-5 Define marco, bits 4-0 canal de radio actual
2 - 33	Carga útil	Lenghth definido por tipo de cuadro
Longitud de carga útil + 2	CRC	Uso del método CRC8_DVB_S2

CRC

CRC se calcula utilizando el método crc8_dvb_s2 . El valor inicial de CRC para cada cuadro CRC es igual a CRC de 4 bytes de enlace (único para el módulo transmisor).

Tipos de marco

Valor	Valor Hex	Descripción	Dirección	Duración de la carga útil
0000	0x0	Datos de canales RC RC_DATA	Tx -> rx	9
0001	0x1	Salud del receptor y telemetría básica RX_HEALTH	RX -> TX	6
0010	0x2	Solicitar la configuración del receptor	Tx -> rx	No usado
0011	0x3	Configuración del receptor	RX -> TX	No usado
0100	0x4	Establecer la configuración del receptor	Tx -> rx	No usado
0101	0x5	Marco de ping, usa carga útil de 9 bytes	Tx -> rx	4
0110	0x6	Marco de pong, la misma carga útil que ping	RX -> TX	4
0111	0x7	Marco BIND , transmitido por TX solo durante la unión	Tx -> rx	4

Formato de cuadro RC_DATA

El protocolo permite enviar 10 canales RC en total codificado como lo siguiente

• Canales 1 a 4 codificados con 10 bits cada uno (5 bytes)
• canales 5 a 6 codificados usando 8 bits cada uno (2 bytes)
• Canales de 7 a 10 codificados con 4 bits por canal (2 bytes)

La longitud total de la carga útil RC_DATA es de 9 bytes

Formato de cuadro RX_HEALTH

Byte	Descripción
1	Rx rssi
2	RX SNR
3	Volataje de suministro RX, enviado en 0,1V
4	Entrada analógica RX 1 enviado en 0,1V
5	Entrada analógica RX 2 enviada en 0,1V
6	Banderas

Banderas

Poco	Significado
00000001	Dispositivo en modo FakeSafe

Marcos PING y PONG

Los marcos PING y PONG son para determinar el paquete redondo entre el módulo TX y RX . TX envía un marco PING con micros de curación. Si RX recibe el marco PING , responde su carga útil como marco PONG .

Formato de cuadro de BIND

Byte	Descripción
1	Byte de la tecla de enlace 0
2	Byte 1 de enlace de enlace 1
3	Byte 2 de enlace de enlace 2
4	Byte 3 de enlace de enlace 3

Rssi

1. Receptor RSSI para el último paquete recibido se inyecta como canal 11
2. RSSI se escala en DB , no porcentaje
3. RSSI 0 en el controlador de vuelo significa 40 dB RSSI en el chip RF en el último paquete recibido
4. RSSI 100 en el controlador de vuelo significa 140dB RSSI en el chip RF en el último paquete recibido
5. Regla general: para aumentar la distancia dos veces necesitas 6dB suponiendo que nada más interferirá
6. Si a 100 m RSSI es 40, a 200 metros debe ser alrededor de 34
7. Tuve un vuelo exitoso con RSSI por debajo de 15
8. Con antenas correctas, a 1 km RSSI debe tener alrededor de 20

Configuración de OpenTX

Opentx 2.2.1 o más nuevo se requiere con SBU RF externa habilitada.

• Modo: SBUS
• Rango de canales: 1-16
• Velocidad de actualización: 12.0ms o 14.0ms normal

Probado con:

• Frsky x9d plus

Configuración del controlador de vuelo

El módulo RX emite datos RC utilizando el protocolo SBUS. El truco es que el módulo de bricolaje RX no tiene inversores, por lo que la señal SBUS tampoco está invertida (estándar TTL), mientras que el protocolo SBUS estándar usó señal de serie invertida.

Eso significa lo siguiente:

• La línea RX Module TX se puede conectar a cualquier pin RX UART gratuito
• En las tablas F3 o F7, el controlador de vuelo debe configurarse para no usar SBU invertidas (consulte los documentos del controlador de vuelo)
• En los controladores de vuelo F4, Inverios debe configurarse solo cuando se usa el puerto de serie SBUS dedicado

Manual

Vinculante

Después de parpadear TX y RX, se requiere unión.

1. Módulo TX para encender el módulo TX
2. Navegue usando el botón #1 para "Bind"
3. Long Presione el botón #2 para ingresar el modo de enlace
4. Encender rx
5. RX LED parpadea rápidamente cuando está en modo de enlace
6. Después de que RX recibe el paquete de enlace, LED va a Constanly on State
7. Cuando el LED RX es sólido , deje el modo de enlace al presionar el botón #2 largo

Diagrama de conexión del módulo TX

Diagrama de conexión del módulo RX