QuadMeUp_Crossbow

Quadmeup Crossbow

Quadmeup Crossbow هو مشروع DIY يعطي 5 كيلومترات (على الأقل) من رابط RC للطائرات بدون طيار (الطائرات والطائرات بدون طيار) بسعر أقل من 40 دولارًا. أنا يستخدم SX1278 (Lora 868MHz/915MHz) متوافقة (مثل HOPERF RFM95W) وحدات الراديو متصلة بلوحات متوافقة مع Arduino. يمكن أن يكون Arduino منتظمًا عبر SPI إلى SX1278 أو لوحة مخصصة مثل Adafruit Feather 32U4 RFM Lora أو Lora32U4 II

قد يتم نقل الإصدارات المستقبلية إلى وحدات ESP32 LORA32.

الحالة الحالية

الأعمال:

• الحصول على بيانات من راديو Opentx باستخدام بروتوكول SBUS
• نقل 10 قنوات إلى وحدات RX
• قفز التردد
• الحصول على القياس عن بعد الأساسي من وحدة RX
• إرسال 10 قنوات باستخدام SBUS إلى وحدة تحكم الطيران
• ملزم
• السماح باستخدام OLED على TX للحصول على البيانات الأساسية

يحتاج إلى التنفيذ:

• تكوين وحدة TX
• تكوين RX من وحدة TX
• إرسال القياس عن بعد من TX إلى راديو Opentx

التبعيات

للتجميع ، يجب تثبيت المكتبات التالية:

• U8G2 لدعم OLED في وحدة TX
• FlashStorage للاصطدام EEPROM إذا كان يستخدم لوحة SAMD (M0 وما إلى ذلك)

بروتوكول

بايت	وصف	ملحوظات
1	نوع الإطار وقناة الراديو المستخدمة	Bits 7-5 تحدد الإطار ، بتات الراديو 4-0 الحالية
2 - 33	حمولة	تم تعريف lenghth حسب نوع الإطار
طول الحمولة + 2	CRC	باستخدام طريقة crc8_dvb_s2

CRC

يتم حساب CRC باستخدام طريقة crc8_dvb_s2 . قيمة CRC الأولية لكل إطار CRC تساوي CRC من 4 بايت ربط (فريدة من نوعها لوحدة المرسل).

أنواع الإطار

قيمة	قيمة HEX	وصف	اتجاه	طول الحمولة
0000	0x0	RC قنوات البيانات RC_DATA	TX -> RX	9
0001	0x1	صحة المتلقي والقياس عن بعد الأساسي RX_HEALTH	RX -> تكساس	6
0010	0x2	طلب تكوين المتلقي	TX -> RX	لا تستخدم
0011	0x3	تكوين المتلقي	RX -> تكساس	لا تستخدم
0100	0x4	تعيين تكوين المتلقي	TX -> RX	لا تستخدم
0101	0x5	Ping Frame ، يستخدم 9 بايت حمولة بايت	TX -> RX	4
0110	0x6	Pong Frame ، نفس الحمولة مثل Ping	RX -> تكساس	4
0111	0x7	BIND الإطار ، الذي ينتقل بواسطة TX فقط أثناء الربط	TX -> RX	4

تنسيق إطار RC_DATA

يسمح البروتوكول بإرسال 10 قنوات RC في المجموع المشفر على النحو التالي

• القنوات من 1 إلى 4 مشفرة باستخدام 10 بت (5 بايت)
• القنوات من 5 إلى 6 مشفرة باستخدام 8 بت (2 بايت)
• القنوات من 7 إلى 10 مشفرة باستخدام 4 بت لكل قناة (2 بايت)

إجمالي طول حمولة RC_DATA هو 9 بايت

تنسيق إطار RX_HEALTH

بايت	وصف
1	RX RSSI
2	RX SNR
3	RX Supply التقذير ، المرسلة في 0،1V
4	RX التناظرية المدخلات 1 المرسلة في 0،1V
5	المدخلات التناظرية RX 2 المرسلة في 0،1V
6	أعلام

أعلام

قليل	معنى
00000001	الجهاز في وضع Failsafe

إطارات PING و PONG

إطارات PING و PONG هي تحديد Roundrip الحزمة بين وحدة TX و RX . TX يرسل PING Frame مع micros curent. إذا تلقى RX إطار PING ، فإنه يستجيب حمولةه كإطار PONG .

BIND تنسيق الإطار

بايت	وصف
1	BIND BIND BYTE 0
2	BIND BIND BYTE 1
3	BIND BIND BYTE 2
4	BIND BIND BYTE 3

RSSI

1. يتم حقن جهاز الاستقبال RSSI لآخر الحزمة المستلمة كقناة 11
2. يتم تحجيم RSSI في ديسيبل ، وليس في المئة
3. RSSI 0 في وحدة التحكم في الطيران يعني 40 ديسيبل RSSI في رقاقة RF على آخر الحزمة
4. RSSI 100 في وحدة التحكم في الطيران يعني 140dB RSSI في رقاقة RF على الحزمة الأخيرة المستلمة
5. قاعدة التجربة: لزيادة المسافة مرتين تحتاج إلى 6 ديسيبل على افتراض أنه لن يتدخل أي شيء آخر
6. إذا كان 100 متر RSSI 40 ، في 200M يجب أن يكون حوالي 34
7. كان لدي رحلة ناجحة مع RSSI أقل من 15
8. مع الهوائيات الصحيحة ، يجب أن يكون RSSI حوالي 20 كم حوالي 20

إعداد Opentx

مطلوب OPENTX 2.2.1 أو الأحدث مع تمكين RF SBUs الخارجية .

• الوضع: SBUS
• نطاق القناة: 1-16
• معدل التحديث: 12.0ms أو 14.0ms normal

تم اختباره مع:

• Frsky X9D Plus

إعداد تحكم الطيران

يخرج وحدة RX بيانات RC باستخدام بروتوكول SBUS. الحيلة هي أن وحدة DIY RX لا تحتوي على محولات ، لذا فإن إشارة SBUS ليست أيضًا مقلوبة (معيار TTL) ، في حين أن بروتوكول SBUS القياسي يستخدم الإشارة التسلسلية المقلوبة.

هذا يعني ما يلي:

• يمكن توصيل خط RX Module TX بأي دبوس UART RX مجاني
• على F3 أو F7 ، يجب تكوين وحدة تحكم الطيران لعدم استخدام SBUS المقلوب (راجع مستندات وحدة تحكم الطيران)
• على وحدات التحكم في F4 Flight ، يجب تكوين Inverios فقط عند استخدام منفذ SBUS المسلسل المخصص

يدوي

ملزم

بعد وميض TX و RX ، يلزم الربط.

1. وحدة TX Power
2. انتقل باستخدام الزر #1 إلى خيار "ربط"
3. زر الضغط الطويل #2 لإدخال وضع الربط
4. قوة UP RX
5. يومض RX LED بسرعة عندما يكون في وضع الربط
6. بعد أن يتلقى RX حزمة ربط ، يذهب LED إلى constanly على الدولة
7. عندما يكون RX LED صلبًا ، اترك وضع الربط عن طريق زر الضغط الطويل رقم 2

مخطط اتصال وحدة TX

مخطط اتصال وحدة RX