QuadMeUp_Crossbow

Quadmeup -Armbrust

Quadmeup Crossbow ist ein DIY -Projekt, das 5 km (zumindest) RC -Link für UAV (Flugzeuge und Drohnen) zu einem Preis unter 40 US -Dollar enthält. Ich verwendet SX1278 (LORA 868MHz/915MHz) -Kompatible (wie Hoperf RFM95W) Funkmodule, die mit Arduino -kompatiblen Boards verbunden sind. Es kann regelmäßig Arduino über SPI mit SX1278 oder Dedized Board wie Adafruit Feather 32U4 RFM Lora oder Lora32U4 II verbunden sein

Zukünftige Versionen könnten auf ESP32 LORA32 -Module botet werden.

Aktueller Zustand

Werke:

• Erhalten von Daten aus OpentX -Radio mit SBUS Protokoll
• Übertragen Sie 10 Kanäle auf RX -Module
• Frequenzhüpfen
• Erhalten Sie grundlegende Telemetrie vom RX -Modul
• Senden Sie 10 Kanäle mit SBUs an Flugcontroller
• Bindung
• Ermöglichen, OLED auf TX zu verwenden, um grundlegende Daten zu erhalten

Benötigt Implementierung:

• TX -Modulkonfiguration
• RX -Konfiguration aus dem TX -Modul
• Senden von Telemetrie von TX an OpentX -Radio

Abhängigkeiten

Zum Kompilieren müssen die folgenden Bibliotheken installiert werden:

• U8G2 für die OLED -Unterstützung im TX -Modul
• FlashStorage für die EEPROM-EMULATION Wenn Sie ein SAMD-Board verwenden (M0 usw.)

Protokoll

Byte	Beschreibung	Notizen
1	Rahmentyp und verwendeter Funkkanal	Bits 7-5 Definiert Frame, Bits 4-0 aktueller Funkkanal
2 - 33	Nutzlast	Lenghth, definiert durch den Rahmentyp
Nutzlastlänge + 2	CRC	Verwenden von CRC8_DVB_S2 -Methode

CRC

CRC wird mit crc8_dvb_s2 -Methode berechnet. Der anfängliche CRC -Wert für jeden Frame CRC ist gleich CRC von 4 Bind -Bytes (für das Sendernmodul eindeutig).

Rahmentypen

Wert	Wert Hex	Beschreibung	Richtung	Nutzlastlänge
0000	0x0	RC kanalisiert Daten RC_DATA	Tx -> rx	9
0001	0x1	Empfängergesundheit und grundlegende Telemetrie RX_HEALTH	Rx -> tx	6
0010	0x2	Request Receiver -Konfiguration	Tx -> rx	Keine Verwendung
0011	0x3	Empfängerkonfiguration	Rx -> tx	Keine Verwendung
0100	0x4	Setzen Sie die Empfängerkonfiguration	Tx -> rx	Keine Verwendung
0101	0x5	Ping Frame, verwendet 9 Byte -Nutzlast	Tx -> rx	4
0110	0x6	Pong Frame, die gleiche Nutzlast wie Ping	Rx -> tx	4
0111	0x7	BIND den Rahmen, übertragen von TX nur während der Bindung	Tx -> rx	4

RC_DATA -Frame -Format

Das Protokoll ermöglicht das Senden von 10 RC -Kanälen insgesamt codiert wie folgt

• Die Kanäle 1 bis 4 wurden mit jeweils 10 Bit codiert (5 Bytes)
• Die Kanäle 5 bis 6 wurden mit jeweils 8 Bit codiert (2 Bytes)
• Kanäle 7 bis 10 codiert mit 4 Bit pro Kanal (2 Bytes)

Gesamtlänge der RC_DATA -Nutzlast beträgt 9 Bytes

RX_HEALTH Frame -Format

Byte	Beschreibung
1	Rx rssi
2	Rx snr
3	RX -Versorgungsvolatage, gesendet in 0,1V
4	RX Analogeingang 1 in 0,1v gesendet
5	RX Analogeingang 2 in 0,1v gesendet
6	Flaggen

Flaggen

Bisschen	Bedeutung
00000001	Gerät im fehlersicheren Modus

PING und PONG -Rahmen

PING und PONG -Rahmen sollen das Paketroundrip zwischen dem TX- und RX -Modul bestimmen. TX sendet PING -Rahmen mit kurent micros . Wenn RX PING -Frame empfängt, reagiert es seine Nutzlast als PONG -Frame.

BIND das Bildformat

Byte	Beschreibung
1	Binden Sie ein Schlüssel Byte 0
2	Binden Sie das Schlüssel Byte 1
3	Binden Sie das Schlüssel Byte 2
4	Binden Sie das Schlüssel Byte 3

RSSI

1. Empfänger RSSI für das zuletzt empfangene Paket wird als Kanal 11 injiziert
2. RSSI ist in DB skaliert, nicht Prozent
3. RSSI 0 im Flugcontroller bedeutet 40 dB RSSI im RF -Chip auf dem letzten Paket erhalten
4. RSSI 100 im Flugcontroller bedeutet 140 dB RSSI im RF -Chip auf dem letzten Paket erhalten
5. Faustregel: Um die Entfernung zweimal zu erhöhen, brauchen Sie 6 dB, wenn nichts anderes einmischt wird
6. Wenn bei 100 m RSSI 40 beträgt, sollte bei 200 m rund 34 m liegen
7. Ich hatte einen erfolgreichen Flug mit RSSI unter 15
8. Bei den richtigen Antennen sollte bei 1 km RSSI etwa 20 sein

OpentX -Setup

OpenTX 2.2.1 oder neuer ist mit aktiviertem externen RF -SBUs erforderlich.

• Modus: SBUS
• Kanalbereich: 1-16
• Aktualisierungsrate: 12.0ms oder 14.0ms normal

Getestet mit:

• Frsky X9D Plus

Flugcontroller -Setup

Das RX -Modul gibt RC -Daten mit dem SBUS -Protokoll aus. Der Trick ist, dass das DIY -RX -Modul keine Wechselrichter aufweist, sodass das SBUS -Signal auch nicht invertiert ist (TTL -Standard), während das Standard -SBUS -Protokoll invertiertes serielles Signal verwendete.

Das bedeutet Folgendes:

• RX -Modul TX -Leitung kann an einen kostenlosen UART -RX -Pin angeschlossen werden
• Auf F3- oder F7 -Boards -Flugcontroller muss konfiguriert werden, um invertierte SBUs nicht zu verwenden (siehe Flight Controller -Dokumente)
• Bei F4 -Flugcontrollern muss Inverios nur bei der Verwendung des dedizierten sbus -seriellen Ports konfiguriert werden

Handbuch

Bindung

Nach dem Blinken von TX und RX ist eine Bindung erforderlich.

1. TX -Modul einschalten
2. Navigieren Sie mit der Option Taste Nr. 1, um "zu binden"
3. Langer Drucktaste Nr. 2, um den Bindmodus einzugeben
4. RX aufschalten
5. RX LED blinkt schnell im Bindungsmodus
6. Nachdem RX Bindpaket empfangen hat, geht LED konstan
7. Wenn die RX -LED solide eingeschaltet ist, lassen

TX -Modulverbindungsdiagramm

RX -Modulverbindungsdiagramm