QuadMeUp_Crossbow

Crossbow Quadmeup

Quadmeup Crossbow adalah proyek DIY yang memberikan 5km (setidaknya) tautan RC untuk UAV (pesawat terbang dan drone) dengan harga di bawah $ 40. Saya menggunakan SX1278 (LORA 868MHz/915MHz) kompatibel (seperti Hoperf RFM95W) modul radio yang terhubung ke papan kompatibel yang kompatibel dengan Arduino. Ini dapat menjadi arduino reguler yang terhubung melalui SPI ke SX1278 atau papan khusus seperti ADAFRUIT Feather 32U4 RFM Lora atau Lora32u4 II

Versi mendatang mungkin diangkut ke modul ESP32 LORA32.

Keadaan saat ini

Pekerjaan:

• Mendapatkan Data dari Radio OpenTX Menggunakan Protokol SBUS
• Mentransmisikan 10 Saluran ke Modul RX
• Frekuensi hopping
• Mendapatkan telemetri dasar dari modul RX
• Mengirim 10 saluran menggunakan SBU ke pengontrol penerbangan
• Mengikat
• Memungkinkan untuk menggunakan OLED pada TX untuk mendapatkan data dasar

Perlu Implementasi:

• Konfigurasi Modul TX
• Konfigurasi RX dari modul TX
• Mengirim telemetri dari TX ke Radio Opentx

Dependensi

Untuk dikompilasi, perpustakaan berikut harus diinstal:

• U8G2 untuk Dukungan OLED di Modul TX
• FlashStorage untuk EEPROM-EMULASI Jika menggunakan SAMD-board (M0 dll.)

Protokol

Byte	Keterangan	Catatan
1	Jenis bingkai & saluran radio bekas	Bits 7-5 mendefinisikan bingkai, bit 4-0 saluran radio saat ini
2 - 33	Muatan	Lenghth didefinisikan oleh tipe bingkai
Panjang muatan + 2	CRC	Menggunakan metode CRC8_DVB_S2

CRC

CRC dihitung menggunakan metode crc8_dvb_s2 . Nilai CRC awal untuk setiap bingkai CRC sama dengan CRC dari 4 byte mengikat (unik untuk modul pemancar).

Jenis bingkai

Nilai	Nilai hex	Keterangan	Arah	Panjang muatan
0000	0x0	Data saluran RC RC_DATA	Tx -> rx	9
0001	0x1	Penerima Kesehatan dan Telemetri Dasar RX_HEALTH	Rx -> tx	6
0010	0x2	Konfigurasi Penerima Minta	Tx -> rx	tidak ada bekas
0011	0x3	Konfigurasi Penerima	Rx -> tx	tidak ada bekas
0100	0x4	Atur konfigurasi penerima	Tx -> rx	tidak ada bekas
0101	0x5	Bingkai ping, menggunakan payload 9 byte	Tx -> rx	4
0110	0x6	Bingkai pong, muatan yang sama seperti ping	Rx -> tx	4
0111	0x7	BIND frame, ditransmisikan oleh TX hanya selama pengikatan	Tx -> rx	4

Format bingkai RC_DATA

Protokol memungkinkan untuk mengirim 10 saluran RC secara total dikodekan sebagai berikut

• Saluran 1 hingga 4 dikodekan menggunakan masing -masing 10 bit (5 byte)
• Saluran 5 hingga 6 dikodekan menggunakan masing -masing 8 bit (2 byte)
• Saluran 7 hingga 10 dikodekan menggunakan 4 bit per saluran (2 byte)

Total Panjang Payload RC_DATA adalah 9 byte

Format bingkai RX_HEALTH

Byte	Keterangan
1	RX RSSI
2	Rx snr
3	Volatage suplai RX, dikirim dalam 0,1V
4	RX Input Analog 1 Dikirim dalam 0,1V
5	RX Input Analog 2 Dikirim dalam 0,1V
6	Bendera

Bendera

Sedikit	Arti
00000001	Perangkat dalam mode failsafe

Bingkai PING dan PONG

Bingkai PING dan PONG adalah untuk menentukan roundrip paket antara modul TX dan RX . TX mengirimkan bingkai PING dengan micros curent. Jika RX menerima bingkai PING , ia menanggapi muatannya sebagai bingkai PONG .

BIND Format Frame

Byte	Keterangan
1	Mengikat byte kunci 0
2	Mengikat byte kunci 1
3	Bind Key Byte 2
4	Bind Key Byte 3

Rssi

1. Penerima RSSI untuk paket yang diterima terakhir disuntikkan sebagai saluran 11
2. RSSI diskalakan dalam DB , bukan persen
3. RSSI 0 dalam pengontrol penerbangan berarti 40dB RSSI dalam chip RF pada paket terakhir yang diterima
4. RSSI 100 dalam pengontrol penerbangan berarti 140dB RSSI dalam chip RF pada paket terakhir yang diterima
5. Aturan praktis: untuk meningkatkan jarak dua kali Anda membutuhkan 6db dengan asumsi tidak ada yang akan mengganggu
6. Jika pada 100m RSSI adalah 40, pada 200m harus sekitar 34
7. Saya memiliki penerbangan yang sukses dengan RSSI di bawah 15
8. Dengan antena yang benar, pada 1 km RSSI harus sekitar 20

Pengaturan OpenTX

OPENTX 2.2.1 atau yang lebih baru diperlukan dengan SBUS RF eksternal yang diaktifkan.

• Mode: SBUS
• Rentang saluran: 1-16
• Refresh Rate: 12.0ms atau 14.0ms normal

Diuji dengan:

• Frsky X9D Plus

Pengaturan Pengontrol Penerbangan

RX Modul Output Data RC Menggunakan SBUS Protocol. Triknya adalah bahwa modul RX DIY tidak memiliki inverter, sehingga sinyal SBUS juga tidak terbalik (standar TTL), sedangkan protokol SBUS standar yang digunakan sinyal serial terbalik.

Itu berarti berikut ini:

• RX Modul TX Line dapat dihubungkan ke pin RX UART gratis
• Pada F3 atau F7 Boards Flight Controller harus dikonfigurasi untuk tidak menggunakan SBU terbalik (lihat Dokumen Pengontrol Penerbangan)
• Pada pengontrol penerbangan F4 Inverios harus dikonfigurasi hanya saat menggunakan port serial SBUS khusus

Manual

Mengikat

Setelah berkedip TX dan RX, diperlukan ikatan.

1. Power Up TX Module
2. Navigasi menggunakan tombol #1 untuk "mengikat"
3. Tombol Tekan Panjang #2 Untuk Memasuki Mode Bind
4. Power up rx
5. RX LED berkedip dengan cepat saat dalam mode BIND
6. Setelah RX menerima Paket Bind, LED pergi ke negara bagian yang terus -menerus
7. Saat LED RX menyala , biarkan mode Bind dengan tombol Long menekan #2

Diagram koneksi modul TX

Diagram koneksi modul RX