QuadMeUp_Crossbow

Arbalète quadmeup

Quadmeup Cross Bow est un projet de bricolage qui donne 5 km (au moins) de RC Link pour UAV (avions et drones) pour un prix inférieur à 40 $. J'utilise SX1278 (LORA 868MHz / 915MHz) des modules radio compatibles (comme Hoperf RFM95W) connectés à des cartes compatibles Arduino. Il peut être arduino régulier connecté via SPI à SX1278 ou un tableau dédié comme Adafruit Feather 32U4 RFM LORA ou LORA32U4 II

Les versions futures pourraient être portées vers les modules ESP32 LORA32.

État actuel

Travaux:

• Obtenir des données de la radio OpenTX à l'aide du protocole SBUS
• Transmission de 10 canaux aux modules RX
• Saute de fréquence
• Obtenir une télémétrie de base à partir du module RX
• Envoi de 10 canaux à l'aide du contrôleur de vol SBUS
• Obligatoire
• Permettant d'utiliser OLED sur TX pour obtenir des données de base

Besoin de mise en œuvre:

• Configuration du module TX
• Configuration RX à partir du module TX
• Envoi de télémétrie de TX à OpenTx Radio

Dépendances

Pour compiler, les bibliothèques suivantes doivent être installées:

• U8G2 pour le support OLED dans le module TX
• Flashstorage pour l'émulation EEPROM si vous utilisez un samd-board (M0 etc.)

Protocole

Octet	Description	Notes
1	Type de trame et chaîne radio utilisée	bits 7-5 définit le cadre, bits 4-0 canal de radio actuel
2 - 33	Charge utile	leghth défini par le type de cadre
longueur de charge utile + 2	CRC	Utilisation de la méthode CRC8_DVB_S2

CRC

CRC est calculé à l'aide de la méthode crc8_dvb_s2 . La valeur CRC initiale pour chaque trame CRC est égale à CRC de 4 octets de liaison (unique pour le module de l'émetteur).

Types de trame

Valeur	Valeur hex	Description	Direction	Durée de charge utile
0000	0x0	RC canaux Données RC_DATA	Tx -> rx	9
0001	0x1	Santé du récepteur et télémétrie de base RX_HEALTH	Rx -> tx	6
0010	0x2	Configuration du récepteur de demande	Tx -> rx	pas d'occasion
0011	0x3	Configuration du récepteur	Rx -> tx	pas d'occasion
0100	0x4	Définir la configuration du récepteur	Tx -> rx	pas d'occasion
0101	0x5	Ping Frame, utilise la charge utile de 9 octets	Tx -> rx	4
0110	0x6	Cadre pong, la même charge utile que Ping	Rx -> tx	4
0111	0x7	BIND le cadre, transmis par Tx uniquement pendant la liaison	Tx -> rx	4

Format de trame RC_DATA

Le protocole permet d'envoyer 10 canaux RC au total codé comme suivant

• canaux 1 à 4 codés à l'aide de 10 bits chacun (5 octets)
• canaux 5 à 6 codés en utilisant 8 bits chacun (2 octets)
• canaux 7 à 10 codés en utilisant 4 bits par canal (2 octets)

La durée totale de la charge utile RC_DATA est de 9 octets

Format de trame RX_HEALTH

Octet	Description
1	RX RSSI
2	RX SNR
3	Rx Alimentation Volature, envoyée en 0,1v
4	Entrée analogique Rx 1 envoyée en 0,1v
5	Entrée analogique RX 2 envoyée en 0,1v
6	Drapeaux

Drapeaux

Peu	Signification
00000001	Appareil en mode Failsafe

PING et cadres PONG

Les cadres PING et PONG doivent déterminer le rond-paquet entre le module TX et RX . TX envoie un cadre PING avec micros Current. Si RX reçoit un cadre PING , il répond à sa charge utile en tant que cadre PONG .

Format de la trame BIND

Octet	Description
1	Bocal de la clé 0 0
2	Lier l'octet de clé 1
3	Bind Key Byte 2
4	Lier l'octet de clé 3

RSSI

1. Le récepteur RSSI pour le dernier paquet reçu est injecté comme canal 11
2. RSSI est mis à l'échelle en DB , pas pour pourcentage
3. RSSI 0 dans le contrôleur de vol signifie 40 dB RSSI dans la puce RF sur le dernier paquet reçu
4. RSSI 100 dans le contrôleur de vol signifie 140 dB RSSI dans la puce RF sur le dernier paquet reçu
5. Règle de base: pour augmenter la distance deux fois, vous avez besoin de 6 dB en supposant que rien d'autre n'interfère
6. Si à 100m RSSI est de 40 ans, à 200m devrait être d'environ 34
7. J'ai eu un vol réussi avec RSSI en dessous de 15
8. Avec des antennes correctes, à 1 km RSSI devrait être d'environ 20

Configuration OpenTX

OpenTX 2.2.1 ou plus récent est requis avec des SBU RF externes activés.

• Mode: SBUS
• Plage de canaux: 1-16
• Taux de rafraîchissement: 12.0ms ou 14.0ms normal

Testé avec:

• Frsky X9D Plus

Configuration du contrôleur de vol

Le module RX produit les données RC à l'aide du protocole SBUS. L'astuce est que le module DIY RX n'a ​​pas d'onduleurs, donc le signal SBUS n'est pas non plus inversé (standard TTL), tandis que le protocole SBUS standard a utilisé le signal série inversé.

Cela signifie ce qui suit:

• La ligne TX du module RX peut être connectée à n'importe quelle broche UART RX gratuite
• Sur les planches F3 ou F7, le contrôleur de vol doit être configuré pour ne pas utiliser les SBU inversés (voir les documents de contrôleur de vol)
• Sur F4 Flight Contranders Inverios ne doit être configuré que lors de l'utilisation du port série SBUS dédié

Manuel

Obligatoire

Après avoir clignoté TX et RX, une liaison est requise.

1. Module TX à alimenter
2. Naviguez à l'aide du bouton n ° 1 pour "lier" l'option
3. Bouton appuyé à long terme n ° 2 pour entrer le mode de liaison
4. Alimenter Rx
5. Rx LED clignote rapidement en mode liaison
6. Une fois que Rx a reçu le paquet Bind, LED va à Constanly à l' état
7. Lorsque la LED Rx est solide , laissez le mode liaison par le bouton en appuyant longtemps sur le bouton n ° 2

Diagramme de connexion du module TX

Diagramme de connexion du module RX