ดาวน์โหลด QuadMeUp_Crossbow - ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด QuadMeUp

QuadMeUp_Crossbow

โค้ดแหล่งที่มา AI

1.0.0

ดาวน์โหลด

รูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน

Quadmeup Crossbow เป็นโครงการ DIY ที่ให้ลิงก์ RC 5 กม. (อย่างน้อย) สำหรับ UAV (เครื่องบินและโดรน) ในราคาต่ำกว่า $ 40 ฉันใช้ SX1278 (LORA 868MHz/915MHz) (เช่น Hoperf RFM95W) โมดูลวิทยุที่เชื่อมต่อกับบอร์ดที่เข้ากันได้ของ Arduino สามารถเชื่อมต่อ Arduino ปกติผ่าน SPI ถึง SX1278 หรือบอร์ดเฉพาะเช่น Adafruit Feather 32U4 RFM Lora หรือ Lora32U4 II

เวอร์ชันในอนาคตอาจถูกส่งไปยังโมดูล ESP32 LORA32

สถานะปัจจุบัน

ผลงาน:

รับข้อมูลจาก OpENTX Radio โดยใช้โปรโตคอล SBUS
ส่ง 10 ช่องไปยังโมดูล RX
การกระโดดความถี่
รับ telemetry พื้นฐานจากโมดูล RX
ส่ง 10 ช่องโดยใช้ SBUs ไปยัง Flight Controller
ผูกพัน
อนุญาตให้ใช้ OLED บน TX เพื่อรับข้อมูลพื้นฐาน

ความต้องการการใช้งาน:

การกำหนดค่าโมดูล TX
การกำหนดค่า RX จากโมดูล TX
การส่ง telemetry จาก TX ไปยัง Opentx Radio

การพึ่งพาอาศัยกัน

ในการรวบรวมจะต้องติดตั้งไลบรารีต่อไปนี้:

U8G2 สำหรับการสนับสนุน OLED ในโมดูล TX
FlashStorage สำหรับ EEPROM-EMULATE หากใช้ SAMD-board (M0 ฯลฯ )

โปรโตคอล

ไบต์	คำอธิบาย	หมายเหตุ
1	ประเภทเฟรมและช่องวิทยุมือสอง	บิต 7-5 กำหนดเฟรมบิต 4-0 ช่องวิทยุปัจจุบันปัจจุบัน
2 - 33	น้ำหนักบรรทุก	Lenghth กำหนดโดยประเภทเฟรม
ความยาวของน้ำหนักบรรทุก + 2	CRC	การใช้เมธอด CRC8_DVB_S2

CRC

CRC คำนวณโดยใช้วิธี crc8_dvb_s2 ค่า CRC เริ่มต้นสำหรับแต่ละเฟรม CRC เท่ากับ CRC ของ 4 bytes ผูก (ไม่ซ้ำกันสำหรับโมดูลตัวส่งสัญญาณ)

ประเภทเฟรม

ค่า	hex ค่า	คำอธิบาย	ทิศทาง	ความยาวของน้ำหนักบรรทุก
0000	0x0	ช่องสัญญาณ RC ข้อมูล `RC_DATA`	tx -> rx	9
0001	0x1	สุขภาพรับและ telemetry พื้นฐาน `RX_HEALTH`	rx -> tx	6
0010	0x2	ขอการกำหนดค่าตัวรับสัญญาณ	tx -> rx	ไม่ใช้
0011	0x3	การกำหนดค่าตัวรับสัญญาณ	rx -> tx	ไม่ใช้
0100	0x4	ตั้งค่าการกำหนดค่าตัวรับสัญญาณ	tx -> rx	ไม่ใช้
0101	0x5	เฟรมปิงใช้ 9 ไบต์น้ำหนักบรรทุก	tx -> rx	4
0110	0x6	เฟรมพง	rx -> tx	4
0111	0x7	`BIND` เฟรมที่ส่งโดย TX เท่านั้นในระหว่างการผูก	tx -> rx	4

รูปแบบเฟรม `RC_DATA`

โปรโตคอลอนุญาตให้ส่งช่อง RC 10 ช่องในการเข้ารหัสทั้งหมดดังต่อไปนี้

ช่อง 1 ถึง 4 เข้ารหัสโดยใช้ 10 บิตแต่ละ (5 ไบต์)
ช่อง 5 ถึง 6 เข้ารหัสโดยใช้ 8 บิตแต่ละตัว (2 ไบต์)
ช่อง 7 ถึง 10 เข้ารหัสโดยใช้ 4 บิตต่อช่อง (2 ไบต์)

ความยาวทั้งหมดของน้ำหนักบรรทุก RC_DATA คือ 9 ไบต์

รูปแบบเฟรม `RX_HEALTH`

ไบต์	คำอธิบาย
1	RX RSSI
2	RX SNR
3	Rx Supply Confalage ส่งใน 0,1V
4	อินพุตอะนาล็อก RX 1 ส่งใน 0,1V
5	อินพุตอะนาล็อก RX 2 ส่งใน 0,1V
6	ธง

ธง

นิดหน่อย	ความหมาย
00000001	อุปกรณ์ในโหมด FailSafe

เฟรม `PING` และ `PONG`

เฟรม PING และ PONG จะกำหนด Packet Roundrip ระหว่างโมดูล TX และ RX TX ส่งเฟรม PING พร้อม micros นท์ หาก RX ได้รับเฟรม PING จะตอบสนองต่อน้ำหนักบรรทุกเป็นเฟรม PONG

`BIND` รูปแบบเฟรม

ไบต์	คำอธิบาย
1	ผูกคีย์ไบต์ 0
2	ผูกคีย์ไบต์ 1
3	ผูกคีย์ไบต์ 2
4	ผูกคีย์ไบต์ 3

RSSI

ตัวรับสัญญาณ RSSI สำหรับแพ็คเก็ตที่ได้รับล่าสุดจะถูกฉีดเป็นช่อง 11
RSSI ถูกปรับขนาดใน db ไม่ใช่ เปอร์เซ็นต์
RSSI 0 ใน Flight Controller หมายถึง 40dB RSSI ในชิป RF บนแพ็คเก็ตล่าสุดที่ได้รับ
RSSI 100 ใน Flight Controller หมายถึง 140dB RSSI ในชิป RF บนแพ็คเก็ตล่าสุดที่ได้รับ
กฎของหัวแม่มือ: เพื่อเพิ่มระยะทางสองครั้งที่คุณต้องการ 6dB โดยไม่มีสิ่งอื่นใดที่จะรบกวน
ถ้าที่ 100m RSSI คือ 40 ที่ 200m ควรอยู่ที่ประมาณ 34
ฉันประสบความสำเร็จเที่ยวบินด้วย RSSI ต่ำกว่า 15
ด้วยเสาอากาศที่ถูกต้องที่ 1 กม. RSSI ควรอยู่ที่ประมาณ 20

การตั้งค่า opentx

OPENTX 2.2.1 หรือใหม่กว่านั้นเป็นสิ่งจำเป็นด้วย RF SBUs ภายนอก ที่เปิดใช้งาน

โหมด: SBUS
ช่วงช่อง: 1-16
อัตราการรีเฟรช: 12.0ms หรือ 14.0ms normal

การตั้งค่า opentx

ทดสอบด้วย:

frsky x9d plus

การตั้งค่าคอนโทรลเลอร์เที่ยวบิน

โมดูล RX เอาต์พุตข้อมูล RC โดยใช้โปรโตคอล SBUS เคล็ดลับคือโมดูล DIY RX ไม่มีอินเวอร์เตอร์ดังนั้นสัญญาณ SBUS จึงไม่กลับด้าน (มาตรฐาน TTL) ในขณะที่โปรโตคอล SBUS มาตรฐานที่ใช้สัญญาณอนุกรมกลับด้าน

นั่นหมายถึงสิ่งต่อไปนี้:

บรรทัด Rx Module TX สามารถเชื่อมต่อกับ PIN UART RX ฟรีใด ๆ
บน F3 หรือ F7 บอร์ดคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินจะต้องกำหนดค่าไม่ให้ใช้ SBUs กลับด้าน (ดูเอกสารควบคุมการบิน)
บน F4 Flight Controllers Inverios จะต้องกำหนดค่าเฉพาะเมื่อใช้พอร์ตอนุกรม SBUs เฉพาะ