Hydra ROV

ROV控制器Android到PIC（和Arduino）

一個應用程序，可以通過Android控制ROV（水下機器人）

筆記

• 該項目是為槍手團隊（蘇伊士運河大學工程學院）的工作。
• 該項目是為國際UGV競爭而進行的。

項目結構

該項目包括3個階段： -

• Android控制器。
• PC橋。
• PIC MicroController應用程序。 （Arduino應用作為備份）

工作流程：

• 通過任何Android手機，您可以通過USB電纜或WiFi/藍牙網絡控制機器人。

• PC橋處理訂單，然後使用UDP /串行端口通過以太網將其發送到PIC MCU（Arduino）。

• 在圖片（Arduino）中，它會根據其收回和行為。

• PIC（Arduino）可以通過UDP /串行端口將信號從傳感器發送到PC橋。

項目構建塊：

• Android應用：

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PC橋：

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PIC MicroController應用程序：

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Arduino董事會應用程序：

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

執照

代碼可用於教育目的，您可以根據許可條款重新使用它。

項目根據GNU公共許可證v3.0簽署