Hydra ROV

ROV Controller Android ke PIC (dan Arduino)

Aplikasi yang memungkinkan untuk mengontrol ROV (robot bawah air) melalui Android

Catatan

• Proyek ini bekerja untuk tim Gunners (Fakultas Teknik, Universitas Canal Suez).
• Proyek ini dibuat untuk kompetisi UGV internasional.

Struktur proyek

Proyek ini terdiri dari 3 tahap:-

• Pengontrol Android.
• Jembatan PC.
• PIC MICROCONTROLLER APP. (Aplikasi Arduino sebagai cadangan)

Aliran kerja:

• Melalui ponsel Android apa pun, Anda dapat mengontrol robot melalui kabel USB ke PC atau jaringan WiFi/Bluetooth.

• Jembatan PC menangani pesanan kemudian kirimkan ke PIC MCU (Arduino) melalui Ethernet menggunakan port UDP / serial.

• Di pic (Arduino) ia menerima tatanan dan berperilaku sesuai dengannya.

• PIC (Arduino) dapat mengirim sinyal dari sensor ke jembatan PC melalui port UDP / serial.

Blok bangunan proyek:

• Aplikasi Android:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• Jembatan PC:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PIC MICROCONTROLLER APP:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Aplikasi Papan Arduino:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

Lisensi

Kode tersedia untuk tujuan pendidikan dan Anda dapat menggunakannya kembali sesuai dengan ketentuan lisensi.

Proyek ditandatangani di bawah Lisensi Publik GNU v3.0