Hydra ROV

ROV 컨트롤러 Android to Pic (및 Arduino)

안드로이드를 통해 ROV (수중 로봇)를 제어 할 수있는 앱

메모

• 이 프로젝트는 Gunners 팀 (Suez Canal University 공학부)을위한 일입니다.
• 이 프로젝트는 국제 UGV 경쟁을 위해 만들어졌습니다.

프로젝트 구조

이 프로젝트는 3 단계로 구성됩니다.

• 안드로이드 컨트롤러.
• PC 브리지.
• PIC 마이크로 컨트롤러 앱. (백업 Arduino 앱)

작업 흐름 :

• 모든 Android 전화를 통해 USB 케이블을 통해 PC 또는 WiFi/Bluetooth 네트워크를 통해 로봇을 제어 할 수 있습니다.

• PC Bridge는 주문을 처리 한 다음 UDP / Serial Port를 사용하여 이더넷을 통해 PIC MCU (Arduino)로 보냅니다.

• PIC (Arduino)에서는 순서를 받고 그에 따라 행동합니다.

• PIC (Arduino)는 UDP / 직렬 포트를 통해 센서에서 PC 브리지로 신호를 보낼 수 있습니다.

프로젝트 빌딩 블록 :

• 안드로이드 앱 :

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PC 브리지 :

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PIC 마이크로 컨트롤러 앱 :

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Arduino 보드 앱 :

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

특허

코드는 교육 목적으로 사용할 수 있으며 라이센스의 조건에 따라 재사용 할 수 있습니다.

프로젝트는 GNU 공개 라이센스 v3.0에 따라 서명됩니다