Hydra ROV

Controlador ROV Android para foto (e Arduino)

Um aplicativo que possibilita controlar um ROV (robô subaquático) via Android

Notas

• Este projeto é uma equipe de trabalho para Gunners (Faculdade de Engenharia, Universidade de Canal de Suez).
• Este projeto foi feito para a competição internacional de UGV.

Estrutura do projeto

Este projeto consiste em 3 etapas:-

• Controlador Android.
• Ponte de PC.
• App PIC Microcontroller. (Aplicativo Arduino como backup)

Fluxo de trabalho:

• Por qualquer telefone Android, você pode controlar o robô via cabo USB para PC ou WiFi/Bluetooth Network.

• A PC Bridge lida com os pedidos, então os envie para o PIC MCU (Arduino) via Ethernet usando a porta UDP / serial.

• Na foto (Arduino), ele recebe a ordem e se comporta de acordo com ela.

• PIC (Arduino) pode enviar sinais de sensores para PC Bridge via UDP / porta serial.

Bloco de construção de projetos:

• App Android:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PC Bridge:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• App PIC Microcontroller:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• App Arduino Board:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

Licença

O código está disponível para fins educacionais e você pode reutilizá-lo de acordo com os termos da licença.

O projeto é assinado sob licença pública da GNU v3.0