Hydra ROV

ROV控制器Android到PIC（和Arduino）

一个应用程序，可以通过Android控制ROV（水下机器人）

笔记

• 该项目是为枪手团队（苏伊士运河大学工程学院）的工作。
• 该项目是为国际UGV竞争而进行的。

项目结构

该项目包括3个阶段： -

• Android控制器。
• PC桥。
• PIC MicroController应用程序。 （Arduino应用作为备份）

工作流程：

• 通过任何Android手机，您可以通过USB电缆或WiFi/蓝牙网络控制机器人。

• PC桥处理订单，然后使用UDP /串行端口通过以太网将其发送到PIC MCU（Arduino）。

• 在图片（Arduino）中，它会根据其收回和行为。

• PIC（Arduino）可以通过UDP /串行端口将信号从传感器发送到PC桥。

项目构建块：

• Android应用：

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PC桥：

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PIC MicroController应用程序：

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Arduino董事会应用程序：

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

执照

代码可用于教育目的，您可以根据许可条款重新使用它。

项目根据GNU公共许可证v3.0签署