Hydra ROV

Contrôleur ROV Android à Pic (et Arduino)

Une application qui permet de contrôler un ROV (Robot sous-marin) via Android

Notes

• Ce projet est un travail pour l'équipe Gunners (Faculté d'ingénierie, Suez Canal University).
• Ce projet a été réalisé pour le concours international de l'UGV.

Structure du projet

Ce projet se compose de 3 étapes: -

• Contrôleur Android.
• Pont PC.
• Application PIC Microcontroller. (Application Arduino comme sauvegarde)

Flux de travail:

• Via n'importe quel téléphone Android, vous pouvez contrôler le robot via un câble USB sur PC ou le réseau WiFi / Bluetooth.

• PC Bridge gère les commandes, puis les envoyer au PIC MCU (Arduino) via Ethernet à l'aide du port UDP / série.

• Dans la photo (Arduino), il reçoit l'ordre et se comporte en fonction.

• PIC (Arduino) peut envoyer des signaux des capteurs au pont PC via le port UDP / série.

Blocons de construction du projet:

• Application Android:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• Pont PC:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• Application PIC Microcontroller:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Application de la carte Arduino:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

Licence

Le code est disponible à des fins éducatives et vous pouvez la réutiliser en fonction des termes de la licence.

Le projet est signé sous la licence publique GNU v3.0