Hydra ROV

ROV Controller Android на PIC (и Arduino)

Приложение, которое позволяет контролировать ROV (подводной робот) через Android

Примечания

• Этот проект работает для команды Gunners (факультет инженерного факультета, Университет Суэц -Канал).
• Этот проект был создан для международного конкурса UGV.

Структура проекта

Этот проект состоит из 3 этапов:-

• Контроллер Android.
• ПК -мост.
• PIC Microcontroller App. (Приложение Arduino в качестве резервного копирования)

Рабочее время:

• Через любой телефон Android вы можете управлять роботом через USB -кабель на ПК или Wi -Fi/Bluetooth Network.

• PC Bridge обрабатывает заказы, затем отправляют их на PIC MCU (Arduino) через Ethernet с помощью UDP / последовательного порта.

• На рисунке (Arduino) это определяет порядок и ведет себя в соответствии с ним.

• PIC (Arduino) может отправлять сигналы с датчиков на мост ПК через UDP / последовательный порт.

Строительные блоки проекта:

• Приложение для Android:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• ПК -мост:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PIC Microcontroller App:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Приложение Arduino Board:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

Лицензия

Код доступен для образовательных целей, и вы можете повторно использовать его в соответствии с условиями лицензии.

Проект подписан в соответствии с GNU Public License v3.0