Hydra ROV

ROV Controller Android to PIC (و Arduino)

تطبيق يجعل من الممكن التحكم في ROV (روبوت تحت الماء) عبر Android

ملحوظات

• هذا المشروع هو عمل لفريق Gunners (كلية الهندسة ، جامعة Suez Canal).
• تم إجراء هذا المشروع للمنافسة الدولية UGV.

هيكل المشروع

يتكون هذا المشروع من 3 مراحل:-

• وحدة تحكم Android.
• جسر الكمبيوتر.
• تطبيق متحكم الموافقة المسبقة عن علم. (تطبيق Arduino كنسخ احتياطي)

تدفق العمل:

• عبر أي هاتف Android ، يمكنك التحكم في الروبوت عبر كابل USB إلى الكمبيوتر أو شبكة WiFi/Bluetooth.

• يعالج جسر PC الطلبات ثم أرسلها إلى PIC MCU (Arduino) عبر Ethernet باستخدام منفذ UDP / Serial.

• في الموافقة المسبقة عن علم (Arduino) يستلم الترتيب ويتصرف وفقًا لذلك.

• يمكن أن ترسل PIC (Arduino) إشارات من أجهزة استشعار إلى جسر الكمبيوتر عبر منفذ UDP / Serial.

لبنات بناء المشروع:

• تطبيق Android:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• جسر الكمبيوتر:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• تطبيق متحكم الموافقة المسبقة عن علم:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• تطبيق لوحة Arduino:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

رخصة

الكود متاح للأغراض التعليمية ويمكنك إعادة استخدامه وفقًا لشروط الترخيص.

تم توقيع المشروع بموجب ترخيص GNU العام v3.0