Hydra ROV

Rov Controller Android ถึง PIC (และ Arduino)

แอพที่ทำให้สามารถควบคุม ROV (หุ่นยนต์ใต้น้ำ) ผ่าน Android ได้

หมายเหตุ

• โครงการนี้ทำงานให้กับทีม Gunners (คณะวิศวกรรมศาสตร์, Suez Canal University)
• โครงการนี้จัดทำขึ้นสำหรับการแข่งขัน UGV ระหว่างประเทศ

โครงสร้างโครงการ

โครงการนี้ประกอบด้วย 3 ขั้นตอน:-

• คอนโทรลเลอร์ Android
• บริดจ์พีซี
• แอพ PIC Microcontroller (แอพ Arduino เป็นสำรอง)

กระแสงาน:

• ผ่านโทรศัพท์ Android ใด ๆ คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสายเคเบิล USB ไปยังพีซีหรือเครือข่าย WiFi/Bluetooth

• PC Bridge จัดการคำสั่งซื้อจากนั้นส่งไปยัง PIC MCU (Arduino) ผ่าน Ethernet โดยใช้ UDP / Serial Port

• ในรูป (Arduino) มันได้รับคำสั่งและปฏิบัติตาม

• PIC (Arduino) สามารถส่งสัญญาณจากเซ็นเซอร์ไปยัง PC Bridge ผ่าน UDP / พอร์ตอนุกรม

โครงการสร้างโครงการ:

• แอพ Android:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PC Bridge:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• แอพ PIC Microcontroller:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• แอป Board Arduino:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

ใบอนุญาต

รหัสมีให้สำหรับวัตถุประสงค์ทางการศึกษาและคุณอาจใช้ซ้ำตามข้อกำหนดของใบอนุญาต

โครงการลงนามภายใต้ใบอนุญาตสาธารณะ GNU v3.0