Hydra ROV

ROVコントローラーAndroidからPIC（およびArduino）

Androidを介してROV（水中ロボット）を制御できるようにするアプリ

メモ

• このプロジェクトは、ガンナーズチーム（スエズ運河大学の工学部）の仕事です。
• このプロジェクトは、国際UGVコンペティションのために行われました。

プロジェクト構造

このプロジェクトは3つのステージで構成されています： -

• Androidコントローラー。
• PCブリッジ。
• PICマイクロコントローラーアプリ。 （バックアップとしてのArduinoアプリ）

ワークフロー：

• Android電話を介して、USBケーブルを介してPCまたはWiFi/Bluetoothネットワークにロボットを制御できます。

• PCブリッジは注文を処理し、UDP /シリアルポートを使用してイーサネットを介してPIC MCU（Arduino）に送信します。

• 写真（arduino）では、順序を受け取り、それに従って動作します。

• PIC（Arduino）は、UDP /シリアルポートを介してセンサーからPCブリッジに信号を送信できます。

プロジェクトビルディングブロック：

• Androidアプリ：

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PCブリッジ：

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PICマイクロコントローラーアプリ：

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Arduinoボードアプリ：

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

ライセンス

コードは教育目的で利用でき、ライセンスの条件に従って再利用できます。

プロジェクトは、GNU Public License v3.0に基づいて署名されています