Hydra ROV

ROV -Controller Android zu PIC (und Arduino)

Eine App, die es ermöglicht, einen ROV (Unterwasserroboter) über Android zu steuern

Notizen

• Dieses Projekt ist Arbeit für Gunners Team (Fakultät für Ingenieurwesen, Suez Canal University).
• Dieses Projekt wurde für den internationalen UGV -Wettbewerb gemacht.

Projektstruktur

Dieses Projekt besteht aus 3 Phasen:-

• Android Controller.
• PC -Brücke.
• PIC Microcontroller App. (Arduino -App als Backup)

Arbeitsfluss:

• Über ein beliebiges Android -Telefon können Sie den Roboter über USB -Kabel mit PC oder WLAN/Bluetooth -Netzwerk steuern.

• Die PC Bridge übernimmt die Bestellungen und senden sie dann über Ethernet an die PIC MCU (Arduino) über Ethernet mit dem UDP / Serial -Port.

• Auf dem Bild (Arduino) empfindet es die Reihenfolge und verhält sich danach.

• PIC (Arduino) kann Signale von Sensoren über UDP / Serienanschluss von Sensoren an die PC -Brücke senden.

Projektbausteine:

• Android App:

    - A simple user interface consists of buttons for control and seekbar for speed
    - When interacting with UI the app writes to logcat stream
    - Written in Android Java
  

• PC -Brücke:

    - UI changes according to user input or robot's output
    - Contains places to show user or robot's action
    - Connects with android via ADB and reads logcat stream
    - Sends data to robot via Ethernet cable using UDP (or Serial Port in case of Arduino)
    - Written in Java 
  

• PIC Microcontroller App:

    - Recieves data from PC via ENC28J60 Chip
    - Processes Data and send signals to motors/sensors
    - Sends running values motors
    - Data Transmission is via UDP
    - Written in MikroC (MikroElectronica Embdedded C compiler)
  

• Arduino Board App:

    - Backup to PIC Microcontroller
    - Simple sketch to recieve data on serial port and process data 
    - Envoking actions according to sent data
  

Lizenz

Code ist für Bildungszwecke verfügbar und Sie können ihn gemäß den Bedingungen der Lizenz wiederverwenden.

Das Projekt ist unter GNU Public Lizenz v3.0 unterzeichnet