robotcar dataset sdk
3.1
Ce dépôt contient un exemple de code MATLAB et Python pour afficher et manipuler les données de l'ensemble de données RobotCar Oxford et de l'ensemble de données Radar Radar Oxford.
extrinsics : étalonnages extrinsèques entre les capteurs du véhicule
matlab : Exemple de code MATLAB pour afficher et manipuler les données
models : modèles de caméra. Voir l'exemple de code Python ou Matlab pour comment les utiliser
python : exemple de code Python pour afficher et manipuler les données
tags : listes de balises pour chaque ensemble de données
Pour obtenir les données, veuillez visiter le site Web de l'ensemble de données. Les téléchargements sont repris dans des fichiers .tar ne contenant pas plus de 5 Go chacun, où chaque morceau correspond à la même fenêtre de temps pour tous les capteurs.
Il est recommandé d'extraire tous les fichiers TAR vers le même répertoire - cela laissera toutes les données d'une structure de répertoire héirarchique sensible.
Un exemple de script pour gratter le site Web de l'ensemble de données peut être trouvé sur RobotCardataset-Scraper.
Pour obtenir les données, veuillez visiter le site Web de l'ensemble de données. Les téléchargements sont séparés en fichiers zip individuels pour chaque capteur, pour chaque traversée.
Il est recommandé d'extraire tous les fichiers TAR vers le même répertoire - cela laissera toutes les données d'une structure de répertoire héirarchique sensible.
Un exemple de script pour gratter le site Web de l'ensemble de données peut être trouvé sur Radar-Robotcar-dataset-sdk.
