หน้าแรก>แหล่งข้อมูลการสร้างเว็บไซต์>ข้อมูลเว็บไซต์
ดาวน์โหลด

ชุดข้อมูล RobotCar SDK

repo นี้มีตัวอย่าง MATLAB และรหัส Python สำหรับการดูและจัดการข้อมูลจากชุดข้อมูล Oxford Robotcar และชุดข้อมูล Robotcar เรดาร์ Oxford

ไดเรกทอรี

extrinsics : การสอบเทียบภายนอกระหว่างเซ็นเซอร์บนยานพาหนะ

matlab : ตัวอย่างรหัส MATLAB สำหรับการดูและจัดการข้อมูล

models : กล้องรุ่น ดูตัวอย่าง Python หรือ MATLAB สำหรับวิธีการใช้สิ่งเหล่านี้

python : ตัวอย่างรหัส Python สำหรับการดูและจัดการข้อมูล

tags : รายการแท็กสำหรับแต่ละชุดข้อมูล

รับข้อมูล

ชุดข้อมูล Oxford Robotcar

หากต้องการรับข้อมูลกรุณาเยี่ยมชมเว็บไซต์ชุดข้อมูล การดาวน์โหลดจะถูกบันทึกไว้ในไฟล์ .tar ที่มีไม่เกิน 5GB แต่ละอันโดยที่แต่ละก้อนจะสอดคล้องกับหน้าต่างในเวลาเดียวกันสำหรับเซ็นเซอร์ทั้งหมด

ขอแนะนำให้คุณแยกไฟล์ TAR ทั้งหมดไปยังไดเรกทอรีเดียวกัน - จะทิ้งข้อมูลทั้งหมดไว้ในโครงสร้างไดเรกทอรีที่มีเหตุผล

ตัวอย่างสคริปต์สำหรับการขูดเว็บไซต์ชุดข้อมูลสามารถดูได้ที่ Robotcardataset-Scraper

ชุดข้อมูล ROBOTCAR RADAR RADAR

หากต้องการรับข้อมูลกรุณาเยี่ยมชมเว็บไซต์ชุดข้อมูล การดาวน์โหลดจะถูกแยกออกเป็นไฟล์ซิปแต่ละไฟล์สำหรับเซ็นเซอร์แต่ละตัวสำหรับการสำรวจแต่ละครั้ง

ขอแนะนำให้คุณแยกไฟล์ TAR ทั้งหมดไปยังไดเรกทอรีเดียวกัน - ซึ่งจะทำให้ข้อมูลทั้งหมดอยู่ในโครงสร้างไดเรกทอรีที่มีเหตุผล

ตัวอย่างสคริปต์สำหรับการขูดเว็บไซต์ชุดข้อมูลสามารถดูได้ที่เรดาร์-โรบอตคาร์-เดซet-sdk

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด