robotcar dataset sdk

RobotCAR数据集SDK

该仓库包含用于查看和操纵牛津机器人数据集和牛津雷达雷达Robotcar数据集的数据的样本MATLAB和PYTHON代码。

目录

extrinsics ：车辆传感器之间的外部校准

matlab ：用于查看和操纵数据的示例MATLAB代码

models ：相机型号。有关如何使用这些，请参见示例Python或Matlab代码

python ：用于查看和操纵数据的示例Python代码

tags ：每个数据集的标签列表

获取数据

牛津机器人数据集

要获取数据，请访问数据集网站。下载量分为.tar文件，每个文件包含每个传感器的相同时间窗口。

建议您将所有TAR文件提取到同一目录 - 这将使所有数据都留在明智的继承人目录结构中。

可以在RobotCardataSet-Scraper上找到用于刮擦数据集网站的示例脚本。

牛津雷达机器人数据集

要获取数据，请访问数据集网站。对于每个遍历的每个传感器，下载都分为每个传感器的单个ZIP文件。

建议您将所有TAR文件提取到同一目录 - 这将使所有数据都留在明智的继承人目录结构中。

可以在Radar-Robotcar-Dataset-SDK上找到用于刮擦数据集网站的示例脚本。