robotcar dataset sdk

RobotCAR數據集SDK

該倉庫包含用於查看和操縱牛津機器人數據集和牛津雷達雷達Robotcar數據集的數據的樣本MATLAB和PYTHON代碼。

目錄

extrinsics ：車輛傳感器之間的外部校準

matlab ：用於查看和操縱數據的示例MATLAB代碼

models ：相機型號。有關如何使用這些，請參見示例Python或Matlab代碼

python ：用於查看和操縱數據的示例Python代碼

tags ：每個數據集的標籤列表

獲取數據

牛津機器人數據集

要獲取數據，請訪問數據集網站。下載量分為.tar文件，每個文件包含每個傳感器的相同時間窗口。

建議您將所有TAR文件提取到同一目錄 - 這將使所有數據都留在明智的繼承人目錄結構中。

可以在RobotCardataSet-Scraper上找到用於刮擦數據集網站的示例腳本。

牛津雷達機器人數據集

要獲取數據，請訪問數據集網站。對於每個遍歷的每個傳感器，下載都分為每個傳感器的單個ZIP文件。

建議您將所有TAR文件提取到同一目錄 - 這將使所有數據都留在明智的繼承人目錄結構中。

可以在Radar-Robotcar-Dataset-SDK上找到用於刮擦數據集網站的示例腳本。