robotcar dataset sdk
3.1
Dieses Repo enthält Mustermatlab- und Python -Code zum Anzeigen und Manipulieren von Daten aus dem Datensatz von Oxford Robotcar und Oxford Radar Robotcar.
extrinsics : Extrinsische Kalibrierungen zwischen den Sensoren am Fahrzeug
matlab : Beispiel MATLAB -Code zum Anzeigen und Manipulieren von Daten
models : Kameramodelle. Sehen Sie sich den Beispielpython- oder MATLAB -Code an, um diese zu verwenden
python : Beispielpython -Code zum Anzeigen und Manipulieren von Daten
tags : Listen von Tags für jeden Datensatz
Um die Daten zu erhalten, besuchen Sie bitte die Dataset -Website. Downloads werden in .tar -Dateien mit jeweils nicht mehr als 5 GB enthalten, wobei jeder Chunk dem gleichen Fenster für alle Sensoren entspricht.
Es wird empfohlen, alle TAR -Dateien in das gleiche Verzeichnis zu extrahieren. Dadurch werden alle Daten in einer vernünftigen heichischen Verzeichnisstruktur gelassen.
Ein Beispiel-Skript zum Abkratzen der Dataset-Website finden Sie unter RobotCardataset-Craper.
Um die Daten zu erhalten, besuchen Sie bitte die Dataset -Website. Downloads werden für jeden Durchlauf für jeden Sensor in einzelnen Zip -Dateien unterteilt.
Es wird empfohlen, alle TAR -Dateien in das gleiche Verzeichnis zu extrahieren. Dadurch werden alle Daten in einer vernünftigen heichischen Verzeichnisstruktur gelassen.
Ein Beispiel-Skript zum Abkratzen der Dataset-Website finden Sie unter Radar-Robotcar-Dataset-SDK.
