robotcar dataset sdk

Набор данных Robotcar SDK

Этот репо содержит выборку кода MATLAB и Python для просмотра и манипулирования данными из набора данных Oxford Robotcar и набора данных Oxford Radar Robotcar.

Каталоги

extrinsics калибровка между датчиками на транспортном средстве

matlab : образец кода MATLAB для просмотра и манипулирования данными

models : модели камеры. См. Образец кода Python или Matlab для того, как использовать их

python : образец кода Python для просмотра и манипулирования данными

tags : списки тегов для каждого набора данных

Получение данных

Оксфордский набор данных Robotcar

Чтобы получить данные, пожалуйста, посетите веб -сайт набора данных. Загрузки разбиты в файлы .tar , содержащие не более 5 ГБ, где каждый кусок соответствует одному и тому же окну времени для всех датчиков.

Рекомендуется извлечь все файлы TAR в один и тот же каталог - это оставит все данные в разумной структуре HEIRARCHICAL DIREST.

Пример сценария для соскоба на веб-сайте набора данных можно найти в Robotcardataset-Scraper.

Оксфордский набор данных Radar Rodar

Чтобы получить данные, пожалуйста, посетите веб -сайт набора данных. Загрузки разделены на отдельные zip -файлы для каждого датчика для каждого обезвреживания.

Рекомендуется извлечь все файлы TAR в один и тот же каталог - это оставит все данные в разумной структуре HEIRARCHICAL DIREST.

Пример скрипта для соскоба на веб-сайте набора данных можно найти на радаре-роботом-датазете-SDK.