robotcar dataset sdk
3.1
이 repo에는 Oxford Robotcar 데이터 세트 및 Oxford Radar Robotcar 데이터 세트에서 데이터를보고 조작하기위한 샘플 MATLAB 및 PYTHON 코드가 포함되어 있습니다.
extrinsics : 차량 센서 간의 외부 교정
matlab : 데이터보기 및 조작을위한 샘플 MATLAB 코드
models : 카메라 모델. 이들 사용 방법에 대한 샘플 파이썬 또는 Matlab 코드를 참조하십시오.
python : 데이터를보고 조작하기위한 샘플 파이썬 코드
tags : 각 데이터 세트의 태그 목록
데이터를 얻으려면 데이터 세트 웹 사이트를 방문하십시오. 다운로드는 각각 5GB 이하의 .tar 파일로 분쇄되며 각 청크는 모든 센서의 동일한 시간 창에 해당합니다.
모든 TAR 파일을 동일한 디렉토리로 추출하는 것이 좋습니다. 이는 모든 데이터를 현명한 상속 디렉토리 구조로 남겨 둡니다.
데이터 세트 웹 사이트를 폐기하기위한 예제 스크립트는 RobotCardataset-Scraper에서 찾을 수 있습니다.
데이터를 얻으려면 데이터 세트 웹 사이트를 방문하십시오. 다운로드는 각 센서의 개별 zip 파일로 분리됩니다.
모든 TAR 파일을 동일한 디렉토리로 추출하는 것이 좋습니다. 이는 모든 데이터를 현명한 상속 디렉토리 구조로 남겨 둡니다.
데이터 세트 웹 사이트를 폐기하기위한 예제 스크립트는 Radar-Robotcar-Dataset-SDK에서 찾을 수 있습니다.
