robotcar dataset sdk
3.1
يحتوي هذا الريبو على نموذج MATLAB و PYTHON لعرض البيانات ومعالجتها من مجموعة بيانات Oxford Robotcar و Oxford Radar Robotcar.
extrinsics : معايرة خارجية بين المستشعرات على السيارة
matlab : نموذج رمز MATLAB لعرض البيانات ومعالجتها
models : نماذج الكاميرا. راجع نموذج رمز Python أو Matlab لكيفية استخدامها
python : نموذج رمز بيثون لعرض البيانات ومعالجتها
tags : قوائم العلامات لكل مجموعة بيانات
للحصول على البيانات ، يرجى زيارة موقع مجموعة البيانات. يتم قطع التنزيلات في ملفات .tar التي لا تحتوي على أكثر من 5 جيجابايت لكل منها ، حيث يتوافق كل جزء من النافذة الزمنية نفسها لجميع أجهزة الاستشعار.
يوصى باستخدام جميع ملفات TAR إلى نفس الدليل - وهذا سيترك جميع البيانات في بنية دليل وريش معقولة.
يمكن الاطلاع على برنامج نصي مثال على تجريد موقع مجموعة البيانات في RobotCardataset-Scraper.
للحصول على البيانات ، يرجى زيارة موقع مجموعة البيانات. يتم فصل التنزيلات إلى ملفات zip الفردية لكل مستشعر ، لكل اجتياز.
يوصى باستخدام جميع ملفات TAR إلى نفس الدليل - وهذا سيترك جميع البيانات في بنية دليل وريش معقولة.
يمكن الاطلاع على برنامج نصي مثال على تجريد موقع مجموعة البيانات في RADAR-ROBOTCAR-DATASET-SDK.
