robotcar dataset sdk

Dataset Robotcar SDK

REPO ini berisi sampel MATLAB dan kode Python untuk melihat dan memanipulasi data dari dataset Oxford Robotcar dan dataset Radar Robotcar Oxford.

Direktori

extrinsics : Kalibrasi ekstrinsik antara sensor pada kendaraan

matlab : Contoh kode MATLAB untuk melihat dan memanipulasi data

models : Model Kamera. Lihat sampel Kode Python atau Matlab untuk cara menggunakannya

python : Contoh Kode Python untuk melihat dan memanipulasi data

tags : Daftar tag untuk setiap dataset

Mendapatkan data

Dataset Oxford Robotcar

Untuk mendapatkan data, silakan kunjungi situs web dataset. Unduhan dipotong ke dalam file .tar yang mengandung tidak lebih dari 5GB masing -masing, di mana setiap potongan sesuai dengan jendela waktu yang sama untuk semua sensor.

Dianjurkan agar Anda mengekstrak semua file tar ke direktori yang sama - ini akan meninggalkan semua data dalam struktur direktori heirarki yang masuk akal.

Contoh skrip untuk mengikis situs web dataset dapat ditemukan di robotcardataset-scraper.

Dataset robotcar radar oxford

Untuk mendapatkan data, silakan kunjungi situs web dataset. Unduhan dipisahkan menjadi masing -masing file zip untuk setiap sensor, untuk setiap traversal.

Dianjurkan agar Anda mengekstrak semua file tar ke direktori yang sama - ini akan meninggalkan semua data dalam struktur direktori heirarki yang masuk akal.

Contoh skrip untuk mengikis situs web dataset dapat ditemukan di radar-robotcar-dataset-sdk.