Azure Kinect Sensor SDK
Release 1.4.2
Bienvenue dans le SDK du capteur Azure Kinect ! Nous espérons que vous pourrez l'utiliser pour créer de nombreuses applications intéressantes et participer au projet. N'hésitez pas à poser des questions et à fournir des commentaires. Consultez Azure.com/Kinect pour obtenir des informations sur l’appareil et la documentation disponible.
Azure Kinect SDK est un SDK en mode utilisateur multiplateforme (Linux et Windows) permettant de lire les données de votre appareil Azure Kinect.
Le SDK Azure Kinect vous permet de tirer le meilleur parti de votre caméra Azure Kinect. Les fonctionnalités incluent :
Accès à la caméra de profondeur
Accès et contrôle de la caméra RVB (par exemple, exposition et balance des blancs)
Accès au capteur de mouvement (gyroscope et accéléromètre)
Diffusion synchronisée des caméras Profondeur-RVB avec délai configurable entre les caméras
Contrôle de synchronisation des appareils externes avec décalage de délai configurable entre les appareils
Accès aux métadonnées du cadre de la caméra pour la résolution de l'image, l'horodatage et la température
Accès aux données d'étalonnage de l'appareil
Pour utiliser le SDK, veuillez vous référer aux instructions d'installation en cours d'utilisation
La documentation de l'API est disponible ici.
Le SDK Azure Kinect utilise CMake pour créer. Pour obtenir des instructions sur la façon de créer ce SDK, veuillez consulter la construction.
Le SDK Azure Kinect utilise le versioning sémantique. Veuillez consulter versioning.md pour plus d’informations.
Pour plus d'informations sur l'écriture ou l'exécution de tests, veuillez consulter testing.md
Nous apprécions vos contributions! Veuillez consulter les directives de contribution.
Pour obtenir des commentaires sur le SDK ou pour signaler un bug, veuillez déposer un problème GitHub. Pour des suggestions ou des idées générales, visitez notre forum de commentaires.
Il existe plusieurs endroits où l'exemple de code peut être trouvé.
Dans ce référentiel : Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - chaque exemple comporte une page Lisez-moi qui le décrit et les étapes pour le configurer.
Dépôt Azure-Kinect-Samples. Il existe de nombreux exemples d’utilisation des SDK de suivi des capteurs et du corps.
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Ce projet a adopté le code de conduite Microsoft Open Source. Pour plus d’informations, consultez la FAQ sur le code de conduite ou contactez [email protected] pour toute question ou commentaire supplémentaire.
Les problèmes de sécurité et les bogues doivent être signalés en privé, par courrier électronique, au Microsoft Security Response Center (MSRC) à l'adresse <[email protected]>. Vous devriez recevoir une réponse dans les 24 heures. Si, pour une raison quelconque, vous ne le faites pas, veuillez effectuer un suivi par e-mail pour vous assurer que nous avons bien reçu votre message original. De plus amples informations, y compris la clé MSRC PGP, sont disponibles dans le Security TechCenter.
Licence MIT
Prise en charge Microsoft pour le SDK du capteur Azure Kinect
