pantilt hat

板傾斜帽子

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

Pan-Tilt Hat是一款兩通道伺服驅動器，旨在控制一個小型伺服動力的鍋/傾斜組件。它還控制PWM dimmed Lights或WS2812像素；最多24 RGB或18 RGBW。

安裝

完整安裝（建議）：

我們創建了一個簡單的安裝腳本，該腳本將安裝所有先決條件，並以最小的努力使您的板傾斜帽子啟動和運行。要運行它，請在菜單 - >附件 - > raspberry pi台式機上找到終端，如下所示：

在新的終端窗口中，完全按照下面顯示的命令（檢查錯別字），並按照屏幕上的說明：

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

手動安裝：

啟用I2C：

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

安裝庫：

python3 -m pip install pantilthat

根據您的系統，您可能需要將sudo用於上述命令。

發展：

如果您想通過擁有最新代碼來貢獻或喜歡在座位的邊緣生活，則應克隆此存儲庫， cd到圖書館目錄，然後運行：

sudo python3 setup.py install

（或sudo python setup.py install 。

在所有情況下，您都必須啟用I2C總線。

突破標題引腳

Pan Tilt Hat上的突破標頭直接連接到GPIO引腳。

以下是突破功能和相應BCM引腳的地圖：

SDA	SCL	TX	Rx	PWM	莫西	味o	Sclk	首席執行官
2	3	14	15	18	10	9	11	8

文檔和支持

• 指南和教程-https：//learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• 功能參考-http：//docs.pimoroni.com/pantilthat/
• gpio pinout -https：//pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• 獲得幫助-http：//forums.pimoroni.com/c/support