pantilt hat

Pan-Tilt-Hut

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

Pan-Tilt-Hut ist ein zweikanaler Servofahrer, der eine winzige, servo-betriebene Pfanne/Neigungsbaugruppe steuern kann. Es steuert auch entweder PWM-dimmte Lichter oder WS2812-Pixel; bis zu 24 RGB oder 18 RGBW.

Installation

Vollständige Installation (empfohlen):

Wir haben ein einfaches Installationsskript erstellt, mit dem alle Voraussetzungen installiert sind und Ihren Pan-Tilt-Hut mit minimalen Anstrengungen zum Einsatz bringen. Um es auszuführen, starten Sie das Terminal, das Sie im Menü -> Zubehör -> Terminal auf Ihrem Raspberry Pi -Desktop finden, wie unten dargestellt:

Geben Sie im neuen Terminalfenster den Befehl genau so ein, wie er unten angezeigt wird (nach Tippfehler prüfen) und befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm:

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

Handbuch Installation:

Aktivieren Sie I2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Installieren Sie die Bibliothek:

python3 -m pip install pantilthat

Abhängig von Ihrem System müssen Sie möglicherweise sudo für den obigen Befehl verwenden.

Entwicklung:

Wenn Sie einen Beitrag leisten oder mit dem neuesten Code am Rand Ihres Sitzes leben möchten, sollten Sie dieses Repository, cd in das Bibliotheksverzeichnis und ausführen: Ausführen:

sudo python3 setup.py install

(oder sudo python setup.py install je nachdem, was Ihre primäre Python -Umgebung sein mag)

In allen Fällen müssen Sie den I2C -Bus aktivieren.

Breakout Header Pinout

Der Breakout -Header auf Pan Tilt Hut ist direkt mit den GPIO -Stiften verbunden.

Unten finden Sie eine Karte der Breakout -Funktionen und entsprechenden BCM -Pins:

SDA	Scl	Tx	Rx	PWM	Mosi	Miso	Sclk	CEO
2	3	14	15	18	10	9	11	8

Dokumentation und Unterstützung

• Leitfäden und Tutorials-https://learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• Funktionsreferenz - http://docs.pimoroni.com/pantilthat/
• Gpio pinout - https://pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• Holen Sie sich Hilfe - http://forums.pimoroni.com/c/support