pantilt hat

팬 틸트 모자

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

팬 틸트 모자는 작은 서보 구동 팬/틸트 어셈블리를 제어하도록 설계된 2 채널 서보 드라이버입니다. 또한 PWM 중독 조명 또는 WS2812 픽셀을 제어합니다. 최대 24 RGB 또는 18 RGBW.

설치

전체 설치 (권장) :

우리는 모든 사전 반품을 설치하고 최소한의 노력으로 팬 틸트 모자를 만들고 실행할 수있는 쉬운 설치 스크립트를 만들었습니다. 그것을 실행하려면 아래 그림과 같이 메뉴 -> 액세서리 -> 터미널에서 찾을 수 있습니다.

새 터미널 창에서 아래에 표시된대로 명령을 정확하게 입력하고 (오타 확인) 화면 지침을 따르십시오.

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

수동 설치 :

I2C 활성화 :

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

라이브러리 설치 :

python3 -m pip install pantilthat

시스템에 따라 위 명령에 sudo 사용해야 할 수도 있습니다.

개발:

최신 코드를 통해 기여하거나 좌석 가장자리에 사는 것을 좋아하려면이 저장소를 복제하고 cd 도서관 디렉토리로 복제하고 실행해야합니다.

sudo python3 setup.py install

(또는 sudo python setup.py install )

모든 경우에 I2C 버스를 활성화해야합니다.

브레이크 아웃 헤더 핀아웃

Pan Tilt Hat의 브레이크 아웃 헤더는 GPIO 핀에 직접 연결됩니다.

아래는 브레이크 아웃 함수 및 해당 BCM 핀의 맵입니다.

SDA	SCL	TX	RX	PWM	모시	된장	SCLK	CEO
2	3	14	15	18	10	9	11	8

문서 및 지원

• 가이드 및 튜토리얼 -https://learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• 함수 참조 -http://docs.pimoroni.com/pantilthat/
• gpio pinout -https://pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• 도움말 -http://forums.pimoroni.com/c/support