หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>โค้ดแหล่งที่มา AI
ดาวน์โหลด

หมวกเอียง

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

Pan-Tilt Hat เป็นไดรเวอร์เซอร์โวสองช่องที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมชุดประกอบ Pan/Tilt ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวขนาดเล็ก นอกจากนี้ยังควบคุมไฟ PWM-dimmed หรือ WS2812 พิกเซล สูงถึง 24 RGB หรือ 18 RGBW

การติดตั้ง

การติดตั้งเต็มรูปแบบ (แนะนำ):

เราได้สร้างสคริปต์การติดตั้งง่าย ๆ ที่จะติดตั้งข้อกำหนดล่วงหน้าทั้งหมดและทำให้หมวกเอียงของคุณทำงานได้อย่างน้อยที่สุด ในการเรียกใช้เทอร์มินัลไฟซึ่งคุณจะพบในเมนู -> อุปกรณ์เสริม -> เทอร์มินัลบนเดสก์ท็อป Raspberry Pi ของคุณดังที่แสดงด้านล่าง:

ในหน้าต่างเทอร์มินัลใหม่พิมพ์คำสั่งตามที่ปรากฏด้านล่าง (ตรวจสอบการพิมพ์ผิด) และทำตามคำแนะนำบนหน้าจอ: 

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

การติดตั้งด้วยตนเอง:

เปิดใช้งาน I2C: 

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

ติดตั้งไลบรารี: 

python3 -m pip install pantilthat

ขึ้นอยู่กับระบบของคุณคุณอาจต้องใช้ sudo สำหรับคำสั่งข้างต้น

การพัฒนา:

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมหรือชอบอยู่บนขอบที่นั่งของคุณโดยมีรหัสล่าสุดคุณควรโคลนที่เก็บนี้ cd ไปยังไดเรกทอรีห้องสมุดและเรียกใช้: 

sudo python3 setup.py install

(หรือ sudo python setup.py install สภาพแวดล้อม python หลักของคุณอาจเป็น)

ในทุกกรณีคุณจะต้องเปิดใช้งานรถบัส I2C

หัวฝ่าวงล้อม Pinout

ส่วนหัวของการฝ่าวงล้อมบนหมวกเอียงแพนเชื่อมต่อโดยตรงกับพิน GPIO

ด้านล่างนี้เป็นแผนที่ของฟังก์ชั่นการฝ่าวงล้อมและหมุด BCM ที่สอดคล้องกัน:

SDA SCL TX RX PWM Mosi มิโซะ SCLK ซีอีโอ
2 3 14 15 18 10 9 11 8

เอกสารและการสนับสนุน

  • คำแนะนำและบทช่วยสอน-https://learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
  • การอ้างอิงฟังก์ชั่น - http://docs.pimoroni.com/pantilthat/
  • gpio pinout - https://pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
  • รับความช่วยเหลือ - http://forums.pimoroni.com/c/support
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด