pantilt hat

Chapéu de inclinação

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

O chapéu-inclinação é um driver de servo de dois canais, projetado para controlar uma pequena montagem de pan/inclinação movida a servo. Ele também controla as luzes com matrícula PWM ou pixels WS2812; até 24 RGB ou 18 RGBW.

Instalação

Instalação completa (recomendado):

Criamos um script de instalação fácil que instalará todos os pré-requisitos e colocará seu chapéu de inclinação e execução com esforços mínimos. Para executá -lo, inicie o terminal que você encontrará no menu -> Acessórios -> Terminal na área de trabalho do Raspberry Pi, conforme ilustrado abaixo:

Na nova janela do terminal, digite o comando exatamente como aparece abaixo (verifique erros de digitação) e siga as instruções na tela:

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

Instalação manual:

Ativar i2c:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Instale a biblioteca:

python3 -m pip install pantilthat

Dependendo do seu sistema, pode ser necessário usar sudo para o comando acima.

Desenvolvimento:

Se você deseja contribuir ou como viver à beira do seu assento, tendo o código mais recente, você deve clonar este repositório, cd para o diretório da biblioteca e executar:

sudo python3 setup.py install

(ou sudo python setup.py install o que seu ambiente Python principal pode ser)

Em todos os casos, você precisará ativar o barramento i2C.

Piada de cabeçalho de fuga

O cabeçalho da breakout no chapéu de inclinação da pan é conectado diretamente aos pinos do GPIO.

Abaixo está um mapa das funções de fuga e pinos BCM correspondentes:

SDA	SCL	Tx	Rx	Pwm	Mosi	Miso	Sclk	CEO
2	3	14	15	18	10	9	11	8

Documentação e suporte

• Guias e tutoriais-https://learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• Referência da função - http://docs.pimoroni.com/pantilthat/
• GPIO PINUT - https://pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• Obtenha ajuda - http://forums.pimoroni.com/c/support