pantilt hat

板倾斜帽子

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

Pan-Tilt Hat是一款两通道伺服驱动器，旨在控制一个小型伺服动力的锅/倾斜组件。它还控制PWM dimmed Lights或WS2812像素；最多24 RGB或18 RGBW。

安装

完整安装（建议）：

我们创建了一个简单的安装脚本，该脚本将安装所有先决条件，并以最小的努力使您的板倾斜帽子启动和运行。要运行它，请在菜单 - >附件 - > raspberry pi台式机上找到终端，如下所示：

在新的终端窗口中，完全按照下面显示的命令（检查错别字），并按照屏幕上的说明：

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

手动安装：

启用I2C：

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

安装库：

python3 -m pip install pantilthat

根据您的系统，您可能需要将sudo用于上述命令。

发展：

如果您想通过拥有最新代码来贡献或喜欢在座位的边缘生活，则应克隆此存储库， cd到图书馆目录，然后运行：

sudo python3 setup.py install

（或sudo python setup.py install 。

在所有情况下，您都必须启用I2C总线。

突破标题引脚

Pan Tilt Hat上的突破标头直接连接到GPIO引脚。

以下是突破功能和相应BCM引脚的地图：

SDA	SCL	TX	Rx	PWM	莫西	味o	Sclk	首席执行官
2	3	14	15	18	10	9	11	8

文档和支持

• 指南和教程-https：//learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• 功能参考-http：//docs.pimoroni.com/pantilthat/
• gpio pinout -https：//pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• 获得帮助-http：//forums.pimoroni.com/c/support