pantilt hat

パン傾斜帽子

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

パンチルトハットは、小さなサーボ駆動のパン/チルトアセンブリを制御するために設計された2チャンネルサーボドライバーです。また、PWMディムライトまたはWS2812ピクセルのいずれかを制御します。最大24 RGBまたは18 RGBWまで。

インストール

フルインストール（推奨）：

すべての前提条件をインストールし、パンチルトの帽子を最小限の労力で稼働させる簡単なインストールスクリプトを作成しました。それを実行するには、メニューで見つける端末を起動します - >アクセサリ - > raspberry piデスクトップの端末、以下に説明します。

新しいターミナルウィンドウでは、コマンドが以下に表示されているとまったく同じように（タイプミスを確認してください）、画面上の手順に従います。

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

手動インストール：

i2cを有効にする：

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

ライブラリをインストールします：

python3 -m pip install pantilthat

システムによっては、上記のコマンドにsudoを使用する必要がある場合があります。

発達：

貢献したい場合、または最新のコードを使用してシートの端に住んでいる場合は、このリポジトリ、 cdライブラリディレクトリにクローンして実行する必要があります。

sudo python3 setup.py install

（またはsudo python setup.py install ）

すべての場合において、I2Cバスを有効にする必要があります。

ブレークアウトヘッダーピンアウト

パンチルトハットのブレイクアウトヘッダーは、GPIOピンに直接接続されています。

以下は、ブレイクアウト関数と対応するBCMピンのマップです。

SDA	SCL	TX	Rx	PWM	モシ	味噌	sclk	最高経営責任者（CEO）
2	3	14	15	18	10	9	11	8

ドキュメントとサポート

• ガイドとチュートリアル-https：//learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• 関数リファレンス-http：//docs.pimoroni.com/pantilthat/
• GPIOピンアウト-https：//pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• ヘルプを取得-http：//forums.pimoroni.com/c/support