pantilt hat

Шляпа с паналикой

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

Шляпа Pan-Tilt-это двухканальный сервопривод, предназначенный для управления крошечной сборочной панорузой/наклоном. Он также управляет либо заглушенными светами, либо пикселями WS2812; до 24 RGB или 18 RGBW.

Установка

Полная установка (рекомендуется):

Мы создали простой сценарий установки, который установит все предварительные условия и поднимает вашу шляпу с панмильтом с минимальными усилиями. Чтобы запустить его, запустите терминал, который вы найдете в меню -> Аксессуары -> терминал на рабочем столе Raspberry Pi, как показано ниже:

В новом окне терминала введите команду точно так же, как она появляется ниже (проверьте опечатки), и следуйте инструкциям на экране:

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

Ручная установка:

Включить i2c:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Установите библиотеку:

python3 -m pip install pantilthat

В зависимости от вашей системы, вам может потребоваться использовать sudo для вышеуказанной команды.

Разработка:

Если вы хотите внести свой вклад или любить жить на грани своего места, имея последний код, вы должны клонировать этот репозиторий, cd в каталог библиотеки и запустить:

sudo python3 setup.py install

(или sudo python setup.py install какая бы ваша основная среда Python может быть)

Во всех случаях вам придется включить автобус I2C.

Полога для прорыва

Заголовок прорыва на шляпе с наклоном PAN подключен непосредственно с булавками GPIO.

Ниже приведена карта функций прорыва и соответствующих булавок BCM:

SDA	SCL	Техас	Rx	Шир	Моси	Мисо	SCLK	Генеральный директор
2	3	14	15	18	10	9	11	8

Документация и поддержка

• Руководства и учебные пособия-https://learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• Ссылка на функцию - http://docs.pimoroni.com/pantilthat/
• Pinout GPIO - https://pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• Получить помощь - http://forums.pimoroni.com/c/support