pantilt hat

Topi pan-tilt

https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat

Pan-Tilt Hat adalah pengemudi servo dua saluran yang dirancang untuk mengontrol unit pan/tilt bertenaga servo kecil. Ini juga mengontrol lampu PWM-dimedikan atau piksel WS2812; Hingga 24 RGB atau 18 RGBW.

Menginstal

Instalasi penuh (disarankan):

Kami telah membuat skrip instalasi yang mudah yang akan menginstal semua prasyarat dan membuat topi pan-tilt Anda berjalan dengan upaya minimal. Untuk menjalankannya, nyalakan terminal yang akan Anda temukan di menu -> Aksesori -> Terminal di desktop Raspberry Pi Anda, seperti yang diilustrasikan di bawah ini:

Di jendela Terminal Baru Ketik Perintah Persis seperti yang terlihat di bawah ini (periksa kesalahan ketik) dan ikuti instruksi di layar:

curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bash

Instalasi manual:

Aktifkan I2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Instal perpustakaan:

python3 -m pip install pantilthat

Bergantung pada sistem Anda, Anda mungkin perlu menggunakan sudo untuk perintah di atas.

Perkembangan:

Jika Anda ingin berkontribusi, atau suka hidup di tepi kursi Anda dengan memiliki kode terbaru, Anda harus mengkloning repositori ini, cd ke direktori perpustakaan, dan jalankan:

sudo python3 setup.py install

(atau sudo python setup.py install

Dalam semua kasus Anda harus mengaktifkan bus I2C.

Pinout header breakout

Header pelarian pada topi tilt pan terhubung langsung ke pin GPIO.

Di bawah ini adalah peta fungsi pelarian dan pin BCM yang sesuai:

SDA	Scl	Tx	Rx	PWM	Mosi	Miso	Sclk	CEO
2	3	14	15	18	10	9	11	8

Dokumentasi & Dukungan

• Panduan dan Tutorial-https://learn.pimoroni.com/pan-tilt-hat
• Referensi Fungsi - http://docs.pimoroni.com/pantilthat/
• GPIO Pinout - https://pinout.xyz/pinout/pan_tilt_hat
• Dapatkan Bantuan - http://forums.pimoroni.com/c/support