pantilt hat
Version 0.0.7
https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat
El sombrero de la inclinación de la sartén es un servo de dos canales diseñado para controlar un pequeño conjunto de sartén/inclinación de servomotos. También controla luces diminidas por PWM o píxeles WS2812; hasta 24 RGB o 18 RGBW.
Hemos creado un script de instalación fácil que instalará todos los requisitos previos y pondrá su sombrero de colgadio en funcionamiento con esfuerzos mínimos. Para ejecutarlo, encienda la terminal que encontrará en el menú -> Accesorios -> Terminal en su escritorio Raspberry Pi, como se ilustra a continuación:
En la nueva ventana de terminal, escriba el comando exactamente como aparece a continuación (verifique los errores tipográficos) y siga las instrucciones en pantalla:
curl https://get.pimoroni.com/pantilthat | bashHabilitar I2C:
sudo raspi-config nonint do_i2c 0Instale la biblioteca:
python3 -m pip install pantilthat Dependiendo de su sistema, es posible que deba usar sudo para el comando anterior.
Si desea contribuir, o como vivir en el borde de su asiento al tener el último código, debe clonar este repositorio, cd al directorio de la biblioteca y ejecutar:
sudo python3 setup.py install (o sudo python setup.py install cualquier entorno de Python principal)
En todos los casos, tendrá que habilitar el autobús I2C.
El encabezado de ruptura sobre el sombrero de inclinación de la sartén está conectado directamente a los pines GPIO.
A continuación se muestra un mapa de las funciones de ruptura y los pines BCM correspondientes:
| SDA | SCL | Tx | Rx | PWM | Mosi | Miso | Sclk | CEO |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 3 | 14 | 15 | 18 | 10 | 9 | 11 | 8 |
