explorer hat

https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

Explorer Hat和Explorer Phat具有大量有用的輸入和輸出選項，將您的Raspberry Pi項目提升到一個新的水平。非常適合駕駛電動機，使用模擬傳感器，與5V系統接口並觸摸界面。

安裝

完整安裝（建議）：

我們創建了一個簡單的安裝腳本，該腳本將安裝所有先決條件，並以最小的努力使您的Explorer Hat/Phat啟動和運行。要運行它，請在菜單 - >附件 - > raspberry pi台式機上找到終端，如下所示：

在新的終端窗口中，完全按照下面顯示的命令（檢查錯別字），並按照屏幕上的說明：

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

手動安裝：

啟用I2C：

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

安裝庫：

python3 -m pip install --upgrade explorerhat

發展：

如果您想貢獻或需要運行最新的未發行代碼，則應克隆此存儲庫， cd到Library目錄並運行：

sudo python3 setup.py install

您還需要啟用I2C巴士：

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

文檔和支持

• 指南和教程
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• 功能參考
  https://github.com/pimoroni/explorer-hat/blob/master/documentation/
• GPIO PINOUT
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• 得到幫助
  http://forums.pimoroni.com/c/support

重要說明

Explorer Hat/Phat使用稱為ULN2003A的輸出驅動程序芯片，該芯片包含一組名為Darlington Array的晶體管對。它將PI的小邏輯信號轉換為能夠驅動更大負載的東西，例如電動機，草原，燈等。

Explorer上的4個輸出可以下沉5V，但不能沉降。這意味著您需要將負載連接到5V引腳之一，然後將其連接到輸出。當您打開輸出時，它將您的電路連接到地面，從而使電流流動並打開負載。這是使用裸露的pi gpio引腳的相反，您可以在其中連接到銷釘，然後將其連接到地面。請記住這一點！