https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat
Explorer Hat 및 Explorer Phat에는 Raspberry Pi 프로젝트를 다음 단계로 끌어 올리는 유용한 입력 및 출력 옵션이 있습니다. 모터를 구동, 아날로그 센서 사용, 5V 시스템과 인터페이스 및 터치 인터페이스를 사용하는 데 적합합니다.
우리는 모든 사전 반품을 설치하고 최소한의 노력으로 Explorer Hat/Phat을 설치하고 실행할 수있는 쉬운 설치 스크립트를 만들었습니다. 그것을 실행하려면 아래 그림과 같이 메뉴 -> 액세서리 -> 터미널에서 찾을 수 있습니다.
새 터미널 창에서 아래에 표시된대로 명령을 정확하게 입력하고 (오타 확인) 화면 지침을 따르십시오.
curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bashI2C 활성화 :
sudo raspi-config nonint do_i2c 0라이브러리 설치 :
python3 -m pip install --upgrade explorerhat 기여하려고하거나 최신 미공개 코드를 실행 해야하는 경우이 저장소, cd 라이브러리 디렉토리로 복제하고 실행해야합니다.
sudo python3 setup.py install또한 I2C 버스를 활성화해야합니다.
sudo raspi-config nonint do_i2c 0Explorer Hat/Phat은 Darlington 어레이 (Darlington Array)라는 트랜지스터 쌍 세트가 포함 된 ULN2003A라는 출력 드라이버 칩을 사용합니다. PI의 작은 논리 신호를 모터, 스테퍼, 조명 등과 같이 훨씬 더 큰 하중을 유도 할 수있는 것으로 변환합니다.
Explorer의 4 개의 출력은 5V를 가라 앉을 수 있지만 소스는 아닙니다. 즉, 부하를 5V 핀 중 하나에 연결 한 다음 출력에 연결해야합니다. 출력을 켜면 회로를 접지에 연결하여 전류가 흐르고 부하가 켜질 수 있습니다. 이것은 핀에 연결 한 다음 접지에 연결할 수있는 베어 pi gpio 핀을 사용하는 것과 반대입니다. 이것을 명심하십시오!