explorer hat

https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

В Explorer Hat and Explorer Phat есть куча полезных входных и выходных параметров, которые выведут ваши проекты Raspberry Pi на следующий уровень. Отлично подходит для вождения двигателей, используя аналоговые датчики, взаимодействует с 5 -В -системами и касаются интерфейсов.

Установка

Полная установка (рекомендуется):

Мы создали простой сценарий установки, который установит все предварительные условия и поднимает вашу шляпу/фата с минимальными усилиями. Чтобы запустить его, запустите терминал, который вы найдете в меню -> Аксессуары -> терминал на рабочем столе Raspberry Pi, как показано ниже:

В новом окне терминала введите команду точно так же, как она появляется ниже (проверьте опечатки), и следуйте инструкциям на экране:

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

Ручная установка:

Включить i2c:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Установите библиотеку:

python3 -m pip install --upgrade explorerhat

Разработка:

Если вы хотите внести свой вклад или вам нужно запустить последний, не выпущенный код, вы должны клонировать этот репозиторий, cd в каталог библиотеки и запустить:

sudo python3 setup.py install

Вам также нужно будет включить автобус I2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Документация и поддержка

• Руководства и учебные пособия
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• Функция ссылка
  https://github.com/pimoroni/explorer-hat/blob/master/documentation/
• GPIO Pinout
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• Получите помощь
  http://forums.pimoroni.com/c/support

Важные примечания

Explorer Hat/Phat использует чип вывода драйвера, называемый ULN2003A, который содержит набор пар транзисторов, называемый массивом Darlington. Он превращает небольшой логический сигнал PI в нечто, способное привлечь гораздо большие нагрузки, такие как двигатели, камеры, светильники и многое другое.

4 выхода на Explorer могут погрузиться в 5 В, но не источник. Это означает, что вам нужно подключить свою нагрузку к одному из контактов 5 В, а затем к выходу. Когда вы включите вывод на нем, подключит вашу цепь к заземлению, позволяя току течь, а ваша нагрузка включается. Это противоположность использованию голой Pi GPIO, где вы можете подключиться к булавке, а затем к земле; Имейте это в виду!