explorer hat

https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

Explorer HatとExplorer Phatには、Raspberry PIプロジェクトを次のレベルに引き上げる有用な入力オプションと出力オプションがあります。モーターの駆動、アナログセンサーの使用、5Vシステムとのインターフェース、タッチインターフェイスに最適です。

インストール

フルインストール（推奨）：

すべての前提条件をインストールし、Explorer Hat/Phatを最小限の労力で実行して実行する簡単なインストールスクリプトを作成しました。それを実行するには、メニューで見つける端末を起動します - >アクセサリ - > raspberry piデスクトップの端末、以下に説明します。

新しいターミナルウィンドウでは、コマンドが以下に表示されているとまったく同じように（タイプミスを確認してください）、画面上の手順に従います。

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

手動インストール：

i2cを有効にする：

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

ライブラリをインストールします：

python3 -m pip install --upgrade explorerhat

発達：

貢献したい場合、または最新の未発表のコードを実行する必要がある場合は、このリポジトリ、 cdライブラリディレクトリにクローンして実行する必要があります。

sudo python3 setup.py install

また、I2Cバスを有効にする必要があります。

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

ドキュメントとサポート

• ガイドとチュートリアル
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• 関数参照
  https://github.com/pimoroni/explorer-hat/blob/master/documentation/
• GPIOピンアウト
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• 助けを得る
  http://forums.pimoroni.com/c/support

重要なメモ

Explorer Hat/Phatは、Darlingtonアレイと呼ばれるトランジスタペアのセットを含むULN2003Aと呼ばれる出力ドライバーチップを使用します。 Piの小さな論理信号を、モーター、ステッパー、ライトなど、はるかに大きな負荷を駆動できるものに変換します。

Explorerの4つの出力は5Vを沈めることができますが、ソースではありません。これは、負荷を5Vピンの1つに接続し、その後出力に接続する必要があることを意味します。出力をオンにすると、回路を地面に接続し、電流が流れ、負荷が点灯します。これは、裸のpi gpioピンを使用することの反対です。ここでは、ピンに接続してから地面に接続できます。これを覚えておいてください！