explorer hat

https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

Topi Explorer dan Explorer Phat memiliki tumpukan input dan opsi output yang berguna yang akan membawa proyek Raspberry PI Anda ke tingkat berikutnya. Bagus untuk mengemudi motor, menggunakan sensor analog, berinteraksi dengan sistem 5V, dan antarmuka sentuh.

Menginstal

Instalasi penuh (disarankan):

Kami telah membuat skrip instalasi mudah yang akan menginstal semua prasyarat dan membuat topi/phat Explorer Anda dan berjalan dengan upaya minimal. Untuk menjalankannya, nyalakan terminal yang akan Anda temukan di menu -> Aksesori -> Terminal di desktop Raspberry Pi Anda, seperti yang diilustrasikan di bawah ini:

Di jendela Terminal Baru Ketik Perintah Persis seperti yang terlihat di bawah ini (periksa kesalahan ketik) dan ikuti instruksi di layar:

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

Instalasi manual:

Aktifkan I2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Instal perpustakaan:

python3 -m pip install --upgrade explorerhat

Perkembangan:

Jika Anda ingin berkontribusi, atau perlu menjalankan kode terbaru yang belum dirilis, Anda harus mengkloning repositori ini, cd ke direktori perpustakaan, dan jalankan:

sudo python3 setup.py install

Anda juga perlu mengaktifkan bus I2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Dokumentasi & Dukungan

• Panduan dan Tutorial
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• Referensi fungsi
  https://github.com/pimoroni/explorer-mat/blob/master/documentation/
• Pinout GPIO
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• Dapatkan bantuan
  http://forums.pimoroni.com/c/support

Catatan penting

Explorer Hat/Phat menggunakan chip driver output yang disebut ULN2003A, yang berisi satu set pasangan transistor yang disebut array darlington. Ini mengubah sinyal logika kecil PI menjadi sesuatu yang mampu mengendarai beban yang jauh lebih besar, seperti motor, stepper, lampu, dan banyak lagi.

4 output pada Explorer dapat tenggelam 5V, tetapi bukan sumber. Ini berarti Anda perlu menghubungkan beban Anda ke salah satu pin 5V, dan kemudian ke output. Saat Anda menyalakan output itu akan menghubungkan sirkuit Anda ke ground, memungkinkan arus mengalir dan beban Anda menyala. Ini adalah kebalikan dari menggunakan pin gpio telanjang, di mana Anda dapat terhubung ke pin dan kemudian ke ground; Ingatlah ini!