explorer hat

https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

O Explorer Hat and Explorer Phat possui um monte de opções úteis de entrada e saída que levarão seus projetos Raspberry Pi para o próximo nível. Ótimo para motores de condução, usando sensores analógicos, interface com sistemas 5V e interfaces de toque.

Instalação

Instalação completa (recomendada):

Criamos um script de instalação fácil que instalará todos os pré-requisitos e colocará o seu explorador de chapéu/phat em funcionamento com esforços mínimos. Para executá -lo, inicie o terminal que você encontrará no menu -> Acessórios -> Terminal na área de trabalho do Raspberry Pi, conforme ilustrado abaixo:

Na nova janela do terminal, digite o comando exatamente como aparece abaixo (verifique erros de digitação) e siga as instruções na tela:

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

Instalação manual:

Ativar i2c:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Instale a biblioteca:

python3 -m pip install --upgrade explorerhat

Desenvolvimento:

Se você deseja contribuir ou precisar executar o código mais recente e não lançado, você deve clonar este repositório, cd para o diretório da biblioteca e executar:

sudo python3 setup.py install

Você também precisará ativar o barramento i2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Documentação e suporte

• Guias e tutoriais
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• Referência da função
  https://github.com/pimoroni/explorer-hat/blob/master/documentation/
• GPIO PILOUT
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• Obtenha ajuda
  http://forums.pimoroni.com/c/support

Notas importantes

O Explorer Hat/Phat usa um chip de driver de saída chamado ULN2003A, que contém um conjunto de pares de transistores chamados A Darlington Array. Ele transforma o pequeno sinal lógico do PI em algo capaz de dirigir cargas muito maiores, como motores, steppers, luzes e muito mais.

As 4 saídas no Explorer podem afundar 5V, mas não a fonte. Isso significa que você precisa conectar sua carga a um dos pinos de 5V e depois à saída. Quando você liga a saída, conecta seu circuito ao solo, permitindo que a corrente flua e sua carga ativa. Este é o oposto de usar um pino de GPio de Pi nu, onde você pode se conectar ao pino e depois ao chão; Lembre -se disso!