https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat
لدى Explorer Hat and Explorer PHAT كومة من خيارات الإدخال والإخراج المفيدة التي ستنقل مشاريع Raspberry PI إلى المستوى التالي. رائع لمحركات القيادة ، باستخدام أجهزة استشعار تمثيلية ، وتفاعل مع أنظمة 5V ، وواجهات اللمس.
لقد أنشأنا نصًا سهلاً للتثبيت الذي سيقوم بتثبيت جميع المتطلبات المسبقة والحصول على قبعة/phat explorer الخاصة بك وتشغيلها بأقل الجهود. لتشغيله ، قم بإطلاق النار على المحطة التي ستجده في القائمة -> الملحقات -> Terminal على سطح مكتب Raspberry Pi الخاص بك ، كما هو موضح أدناه:
في نوع النافذة الطرفية الجديدة ، يكون الأمر تمامًا كما يظهر أدناه (تحقق من وجود أخطاء أخطاء أخطاء مطبعية) واتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة:
curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bashتمكين I2C:
sudo raspi-config nonint do_i2c 0تثبيت المكتبة:
python3 -m pip install --upgrade explorerhat إذا كنت ترغب في المساهمة ، أو تحتاج إلى تشغيل أحدث الكود الذي لم يتم إصداره ، فيجب عليك استنساخ هذا المستودع ، cd إلى دليل المكتبة ، وتشغيله:
sudo python3 setup.py installستحتاج أيضًا إلى تمكين حافلة I2C:
sudo raspi-config nonint do_i2c 0يستخدم Explorer Hat/PHAT شريحة برنامج تشغيل الإخراج تسمى ULN2003A ، والتي تحتوي على مجموعة من أزواج الترانزستور تسمى Arvarington Array. إنه يحول الإشارة المنطقية الصغيرة لـ PI إلى شيء قادر على قيادة الأحمال الأكبر بكثير ، مثل المحركات ، السوار ، الأضواء والمزيد.
يمكن أن تغرق المخرجات الأربعة على المستكشف 5V ، ولكن ليس المصدر. هذا يعني أنك بحاجة إلى توصيل الحمل بأحد دبابيس 5V ، ثم بالإخراج. عندما تقوم بتشغيل الإخراج ، فإنه سيقوم بتوصيل دائرتك بالأرض ، مما يسمح للتيار بالتدفق وتحميلك للتشغيل. هذا هو عكس استخدام دبوس PI GPIO العاري ، حيث يمكنك الاتصال بالدبوس ثم إلى الأرض ؛ ضع هذا في الاعتبار!