explorer hat

https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat

หมวก Explorer และ Explorer Phat มีตัวเลือกอินพุตและเอาต์พุตที่มีประโยชน์มากมายซึ่งจะนำโครงการ Raspberry Pi ของคุณไปสู่อีกระดับ เหมาะสำหรับการขับขี่มอเตอร์โดยใช้เซ็นเซอร์อะนาล็อกเชื่อมต่อกับระบบ 5V และอินเทอร์เฟซแบบสัมผัส

การติดตั้ง

การติดตั้งเต็มรูปแบบ (แนะนำ):

เราได้สร้างสคริปต์การติดตั้งง่าย ๆ ที่จะติดตั้งข้อกำหนดล่วงหน้าทั้งหมดและรับหมวก Explorer/Phat ของคุณและทำงานด้วยความพยายามน้อยที่สุด ในการเรียกใช้เทอร์มินัลไฟซึ่งคุณจะพบในเมนู -> อุปกรณ์เสริม -> เทอร์มินัลบนเดสก์ท็อป Raspberry Pi ของคุณดังที่แสดงด้านล่าง:

ในหน้าต่างเทอร์มินัลใหม่พิมพ์คำสั่งตามที่ปรากฏด้านล่าง (ตรวจสอบการพิมพ์ผิด) และทำตามคำแนะนำบนหน้าจอ:

curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash

การติดตั้งด้วยตนเอง:

เปิดใช้งาน I2C:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

ติดตั้งไลบรารี:

python3 -m pip install --upgrade explorerhat

การพัฒนา:

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมหรือต้องการเรียกใช้รหัสล่าสุดที่ยังไม่เผยแพร่คุณควรโคลนที่เก็บนี้ cd ไปยังไดเรกทอรีไลบรารีและเรียกใช้:

sudo python3 setup.py install

คุณจะต้องเปิดใช้งานรถบัส I2C ด้วย:

sudo raspi-config nonint do_i2c 0

เอกสารและการสนับสนุน

• คู่มือและบทช่วยสอน
  https://learn.pimoroni.com/explorer-hat
  https://learn.pimoroni.com/explorer-phat
• การอ้างอิงฟังก์ชั่น
  https://github.com/pimoroni/explorer-hat/blob/master/documentation/
• gpio pinout
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_hat_pro
  https://pinout.xyz/pinout/explorer_phat
• รับความช่วยเหลือ
  http://forums.pimoroni.com/c/support

บันทึกสำคัญ

Explorer Hat/Phat ใช้ชิปไดรเวอร์เอาท์พุทที่เรียกว่า ULN2003A ซึ่งมีชุดคู่ทรานซิสเตอร์ที่เรียกว่า ARRAY DARLANTTON มันเปลี่ยนสัญญาณตรรกะขนาดเล็กของ PI ให้เป็นสิ่งที่สามารถขับรถได้มากขึ้นเช่นมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฟและอื่น ๆ

4 เอาต์พุตของ Explorer สามารถจม 5V แต่ไม่ใช่แหล่งที่มา ซึ่งหมายความว่าคุณต้องเชื่อมต่อโหลดของคุณกับหนึ่งใน 5V พินจากนั้นไปยังเอาต์พุต เมื่อคุณเปิดเอาต์พุตมันจะเชื่อมต่อวงจรของคุณเข้ากับกราวด์ทำให้กระแสไหลและโหลดของคุณเปิด นี่คือสิ่งที่ตรงกันข้ามกับการใช้พิน Pi GPIO เปลือยซึ่งคุณอาจเชื่อมต่อกับพินแล้วเข้ากับพื้น โปรดจำไว้!