explorer hat
Version 0.5.1
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat
Explorer Hat和Explorer Phat具有大量有用的输入和输出选项，将您的Raspberry Pi项目提升到一个新的水平。非常适合驾驶电动机，使用模拟传感器，与5V系统接口并触摸界面。
我们创建了一个简单的安装脚本，该脚本将安装所有先决条件，并以最小的努力使您的Explorer Hat/Phat启动和运行。要运行它，请在菜单 - >附件 - > raspberry pi台式机上找到终端，如下所示：
在新的终端窗口中，完全按照下面显示的命令（检查错别字），并按照屏幕上的说明：
curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bash启用I2C：
sudo raspi-config nonint do_i2c 0安装库：
python3 -m pip install --upgrade explorerhat如果您想贡献或需要运行最新的未发行代码，则应克隆此存储库， cd到Library目录并运行：
sudo python3 setup.py install您还需要启用I2C巴士：
sudo raspi-config nonint do_i2c 0Explorer Hat/Phat使用称为ULN2003A的输出驱动程序芯片，该芯片包含一组名为Darlington Array的晶体管对。它将PI的小逻辑信号转换为能够驱动更大负载的东西，例如电动机，草原，灯等。
Explorer上的4个输出可以下沉5V，但不能沉降。这意味着您需要将负载连接到5V引脚之一，然后将其连接到输出。当您打开输出时，它将您的电路连接到地面，从而使电流流动并打开负载。这是使用裸露的pi gpio引脚的相反，您可以在其中连接到销钉，然后将其连接到地面。请记住这一点！
