https://shop.pimoroni.com/products/explorer-hat
https://shop.pimoroni.com/products/explorer-phat
El Hat y el Explorador del Explorador Phat tienen un montón de opciones de entrada y salida útiles que llevarán sus proyectos Raspberry PI al siguiente nivel. Ideal para conducir motores, usar sensores analógicos, interfaz con sistemas de 5V e interfaces táctiles.
Hemos creado un script de instalación fácil que instalará todos los requisitos previos y pondrá en funcionamiento su explorador HAT/PHAT con esfuerzos mínimos. Para ejecutarlo, encienda la terminal que encontrará en el menú -> Accesorios -> Terminal en su escritorio Raspberry Pi, como se ilustra a continuación:
En la nueva ventana de terminal, escriba el comando exactamente como aparece a continuación (verifique los errores tipográficos) y siga las instrucciones en pantalla:
curl https://get.pimoroni.com/explorerhat | bashHabilitar I2C:
sudo raspi-config nonint do_i2c 0Instale la biblioteca:
python3 -m pip install --upgrade explorerhat Si desea contribuir, o necesita ejecutar el último código inédito, debe clonar este repositorio, cd al directorio de la biblioteca y ejecutar:
sudo python3 setup.py installTambién necesitará habilitar el bus I2C:
sudo raspi-config nonint do_i2c 0Explorer HAT/PHAT utiliza un chip de controlador de salida llamado ULN2003A, que contiene un conjunto de pares de transistores llamado una matriz Darlington. Transforma la pequeña señal lógica del PI en algo capaz de conducir cargas mucho más grandes, como motores, esteperios, luces y más.
Las 4 salidas en Explorer pueden hundir 5V, pero no fuente. Esto significa que debe conectar su carga a uno de los pasadores de 5V, y luego a la salida. Cuando encienda la salida, conectará su circuito a tierra, permitiendo que la corriente fluya y su carga se encienda. Esto es lo opuesto al uso de un pin GPIO desnudo, donde puede conectarse al pasador y luego a la tierra; ¡Tenga esto en cuenta!