cozmo blockly

與Blockly的Cozmo編程

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特徵

所有編程結構均可教授/學習編程的基礎知識。 3D實時可視化使其變得更加有趣。隨著任何角色（目前支持Minecraft群體）的渲染，Cube的渲染甚至更大。與物體的物理互動，觀看現場觀看Cozmo世界中如何反映出來的生活應該更具吸引力。

目前與Cozmo一起可以做：

• 基本動作（驅動器，轉彎，說話），列表將隨著時間的推移而延長
• “驅動到協調”動作
• 添加靜態對象（Cozmo將在“驅動器坐標”動作上繞它們繞它們）
• 一些動畫
• 立方體點擊事件
• “看見了”條件
• “立方體是可見的”條件
• 數學或邏輯運算符的“距離到立方體的距離”聲明
• 轉向立方體
• 設置升力高度
• 設置頭角
• 撿起立方體
• 將立方體放在地面或另一個立方體上
• 啟用“自由意志”

與Cozmo Scratchx擴展相比，安全性提高了：

• 一切都在計算機上沒有第三方服務器或腳本運行
• 您保存在計算機上保存的程序，並且沒有指向第三方腳本的鏈接

其他一些功能：

• 可以在移動瀏覽器中渲染並支持觸摸交互（在iOS 10.2中進行了測試）
• Cozmo及其環境的3D可視化 - 在桌面或移動瀏覽器中工作（在iOS 10.2中進行了測試）
• 3D可視化支持盲象渲染 - 只需將其切換並戴上紅色 - 雞眼鏡，然後就在那裡，與Cozmo一起使用
• 3D可視化中的立方體可以用Minecraft暴民代替（有幾個皮膚可用，請參見示例）
• 可以將靜態對象添加到3D可視化和Cozmo World中（Cozmo然後在“驅動器坐標”動作上計劃路徑）
• 可以生成迷宮（每個“迷宮”塊僅生成迷宮，並且迷宮與該程序有關，因此學生可以構建一個程序，以指導Cozmo通過迷宮）
• 3D可視化隱藏了自程序開始以來未觀察到的立方體
• 在同一瀏覽器選項卡中查看攝像頭（只是另一個Blockly選項卡） - 僅在程序運行時可用
• 執行時突出顯示程序塊（語句）
• 查看您的程序轉換為Python或XML AST

如何運行

1. 使用“ git”查看此存儲庫，或將其下載為郵政編碼並打開包裝
2. 安裝先決條件：
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • 強烈建議按照安全考慮部分中所述安裝node.js
3. 轉到server文件夾
4. 啟動服務器： python3 server.py （另外， -n <the future programmer's name>可以在保存/重新加載程序時提供默認文件名 - 在移動設備上方便）
5. 將瀏覽器指向http://localhost:9090/cozmo/
6. 構建您的程序並使用右上角的紅色play按鈕運行

如果您的程序懸掛，或者您只想停止它，請單擊“停止”按鈕。

最後執行的程序將存儲在.last文件中，以便您重新加載它。您還可以使用任何其他名稱保存任何程序並加載任何先前保存的程序。

安全考慮

代碼執行有兩種模式： secure和non-secure 。

secure模式需要安裝node.js。在該模式下，您使用blockly創建的代碼並使用play按鈕執行，以blockly xml ast發送到服務器，然後將其轉換為實際的python代碼並執行。

下載並安裝nodejs後，請轉到nodejs文件夾並運行npm install 。那將安裝該額外服務所需的所有模塊。

non-secure模式不需要node.js。在這種模式下，您的程序被捕集到Python代碼中，並發送到服務器進行執行。此模式旨在用於包含的環境（例如家庭網絡中的環境）。這裡的風險是服務器接受網絡中的任意代碼進行執行。如果您不確定本地家庭網絡是否安全，或者您打算讓可能具有惡意意圖的人為您的Cozmo編程，或者您正在運行server.py不在本地家庭網絡中，則強烈建議在secure模式下運行server.py 。

默認情況下， server.py在secure模式下運行。要在non-secure模式下運行它 - 使用--nonsecure命令參數。

發展

有兩個JavaScript版本：壓縮和未壓縮。壓縮版本與Google的封閉庫一起編譯，被縮小和混淆。未壓縮的版本是可疑的。

要運行未壓縮版本： python3 server.py -d ，可以啟用調試模式。您可能會遇到一些緩存問題。如果是這樣，請重新啟動server.py

問題

有問題嗎？報告上述問題。

使用

Megakid：學會編碼Cozmo機器人！初學者：6-12歲