cozmo blockly

برمجة Cozmo بصراحة

تحقق من المعرض

سمات

جميع بنيات البرمجة متاحة لتدريس/تعلم أساسيات البرمجة. التصورات الحية ثلاثية الأبعاد تجعله أكثر إثارة للاهتمام. Cube تقديم أي شخصية (حاليًا يتم دعم Minecraft Mobs) من الاهتمام أكثر. يجب أن يكون التفاعل الجسدي مع الأشياء ومشاهدة يعيش كيف ينعكس في عالم كوزمو أكثر جاذبية.

حاليًا مع Cozmo يمكنك القيام به:

• الإجراءات الأساسية (القيادة ، المنعطف ، التحدث) ، سيتم تمديد القائمة مع مرور الوقت
• "القيادة للتنسيق" الإجراء
• إضافة كائنات ثابتة (سوف يقود Cozmo من حولهم على إجراء "محرك لتنسيق")
• بعض الرسوم المتحركة
• مكعب الحنفية الأحداث
• "شوهد المكعب" حالة
• حالة "المكعب مرئي"
• بيان "المسافة إلى المكعب" للرياضيات أو العوامل المنطقية
• يتحول نحو المكعب
• ضبط ارتفاع الرفع
• ضبط زاوية الرأس
• التقاط المكعبات
• وضع مكعبات على الأرض أو على مكعب آخر
• تمكين "الإرادة الحرة"

تحسين الأمان مقارنة بتمديد Cozmo Scratchx:

• كل شيء يعمل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك بدون خوادم أو نصوص طرف ثالث
• البرامج التي تنقذها على جهاز الكمبيوتر الخاص بك وليس لديها روابط إلى البرامج النصية لجهات خارجية - فقط برامج XML ممنوعة

بعض الميزات الأخرى:

• يمكن تقديمها في متصفح الهاتف المحمول ويدعم تفاعل اللمس (تم اختباره في iOS 10.2)
• التصور ثلاثي الأبعاد لـ Cozmo وبيئته - يعمل في سطح مكتب أو متصفح متنقل (تم اختباره في iOS 10.2)
• يدعم التصور ثلاثي الأبعاد عرض anaglyph - فقط قم بتبديله ووضعه على نظارات ريد سيان وأنت هناك ، مع cozmo
• يمكن استبدال مكعبات في التصور ثلاثي الأبعاد بغوغاء Minecraft (وبعض الجلود متوفرة ، انظر الأمثلة)
• يمكن إضافة الكائنات الثابتة (مثل الجدار) إلى التصور ثلاثي الأبعاد وعلى عالم Cozmo (Cozmo ثم تخطط مسار حوله على "القيادة للتنسيق")
• يمكن إنشاء متاهة (كل كتلة "متاهة" تولد متاهة مرة واحدة فقط ويتم استمرار المتاهة مع البرنامج حتى يتمكن الطالب من بناء برنامج لتوجيه cozmo عبر المتاهة)
• يخفي التصور ثلاثي الأبعاد مكعبات لم يتم ملاحظتها منذ بدء البرنامج ويجعل المكعبات غير مرئية في الوقت الحالي شبه شفاف
• عرض الكاميرا في علامة التبويب نفس المتصفح (مجرد علامة تبويب أخرى) - متاح فقط عند تشغيل البرنامج
• يتم تسليط الضوء على كتل البرنامج (البيانات) عند تنفيذها
• عرض برنامجك المترجم إلى Python أو XML AST

كيفية الجري

1. تحقق من هذا المستودع مع "git" ، أو قم بتنزيله كأرشيف مضغوط وتفريغه
2. تثبيت المتطلبات الأساسية:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • يوصى بشدة بتثبيت node.js كما هو موضح في قسم اعتبارات الأمان
3. انتقل إلى مجلد server
4. ابدأ الخادم: python3 server.py (بالإضافة إلى ذلك ، يمكن توفير -n <the future programmer's name> لتعيين اسم الملف الافتراضي عند حفظ/إعادة تحميل البرامج - مريحة على الأجهزة المحمولة)
5. أشر متصفحك إلى http://localhost:9090/cozmo/
6. قم بإنشاء برنامجك وتشغيله باستخدام زر play الأحمر في الزاوية العلوية اليمنى

إذا كان برنامجك معلقًا ، أو كنت ترغب فقط في إيقافه ، انقر فوق الزر "إيقاف".

سيتم تخزين آخر برنامج تم تنفيذه في ملف .last لتتمكن من إعادة تحميله. يمكنك أيضًا حفظ أي برنامج مع أي اسم آخر وتحميل أي برامج تم حفظها مسبقًا.

اعتبارات الأمن

هناك وضعان لتنفيذ التعليمات البرمجية: secure non-secure .

يتطلب الوضع secure تثبيت Node.js. في هذا الوضع ، يتم إرسال الرمز الذي تنشئه مع زر التشغيل باستخدام زر play كـ XML AST بشكل باهت إلى الخادم ويتم ترجمته إلى رمز Python الفعلي وتنفيذه.

بعد تنزيل وتثبيت Nodejs ، انتقل إلى مجلد nodejs وتشغيل npm install . من شأن ذلك تثبيت جميع الوحدات النمطية المطلوبة لتلك الخدمة الإضافية.

الوضع non-secure لا يتطلب node.js. في هذا الوضع ، يتم تنفيذ البرنامج في رمز Python ويتم إرساله إلى الخادم للتنفيذ. هذا الوضع مخصص للبيئات الموجودة (على سبيل المثال في شبكة منزلية). المخاطر هنا هي أن الخادم يقبل الرمز التعسفي من الشبكة للتنفيذ. إذا لم تكن متأكدًا من أن شبكتك المنزلية المحلية آمنة ، أو إذا كنت تخطط للسماح للأشخاص ذوي النوايا الخبيثة المحتملة ببرنامج Cozmo الخاص بك ، أو أنك تقوم بتشغيل server.py ليس في شبكتك الرئيسية المحلية ، فمنتفر بشدة بتشغيل server.py في وضع secure .

بشكل افتراضي يعمل server.py في وضع secure . لتشغيله في وسيطة الأوامر non-secure --nonsecure وسيطة أمر غير آمن.

النمو

هناك نسختان JavaScript: مضغوط وغير مضغوط. يتم تجميع النسخة المضغوطة مع مكتبة الإغلاق من Google ، ويتم تحديدها ومثابرة. نسخة غير مضغوطة يمكن تصريفها.

لتشغيل الإصدار غير المضغوط: python3 server.py -d الذي يتيح وضع التصحيح. قد تواجه بعض مشاكل التخزين المؤقت. إذا كان الأمر كذلك ، فأعد تشغيل server.py

مشاكل

أي قضايا؟ الإبلاغ عن قضية أعلاه.

تستخدم من قبل

Megakid: تعلم كيفية ترميز روبوت Cozmo! المبتدئين: الأعمار 6-12