cozmo blockly

Pemrograman Cozmo dengan Blockly

Lihat galeri

Fitur

Semua konstruksi pemrograman tersedia untuk mengajar/mempelajari dasar -dasar pemrograman. Visualisasi live 3D membuatnya sedikit lebih menarik. Rendering Cube sebagai karakter apa pun (saat ini Mobs Minecraft didukung) BUMP BENAR -BENAR BAHKAN. Interaksi fisik dengan benda -benda dan menonton langsung bagaimana hal itu tercermin di dunia Cozmo harus lebih menarik.

Saat ini dengan Cozmo yang dapat Anda lakukan:

• Tindakan Dasar (Drive, Turn, Speak), daftar akan diperpanjang seiring waktu
• Tindakan "drive to coordinate"
• Tambahkan objek statis (cozmo akan berkeliling di sekitar mereka di tindakan "drive to coordinate")
• beberapa animasi
• Acara Kubus Ketuk
• Kondisi "Cube Been Seen"
• Kondisi "kubus terlihat"
• Pernyataan "jarak ke kubus" untuk matematika atau operator logis
• Beralih ke kubus
• mengatur ketinggian lift
• Mengatur sudut kepala
• mengambil kubus
• menempatkan kubus di tanah atau di kubus lain
• Aktifkan "kehendak bebas"

Keamanan yang lebih baik dibandingkan dengan ekstensi cozmo scratchx:

• Semuanya berjalan di komputer Anda tanpa server atau skrip pihak ketiga
• Program yang Anda simpan berada di komputer Anda dan tidak memiliki tautan ke skrip pihak ketiga di dalamnya - program XML yang jelas

Beberapa fitur lainnya:

• dapat diterjemahkan di browser seluler dan mendukung interaksi sentuh (diuji dalam iOS 10.2)
• Visualisasi 3D Cozmo dan lingkungannya - bekerja di desktop atau browser seluler (diuji di iOS 10.2)
• Visualisasi 3D mendukung rendering anaglyph - cukup beralih dan kenakan kacamata merah -cyan dan Anda di sana, dengan cozmo
• Kubus dalam visualisasi 3D dapat diganti dengan gerombolan minecraft (dan beberapa kulit tersedia, lihat contoh)
• Objek statis dapat ditambahkan (misalnya dinding) baik untuk visualisasi 3D dan ke dunia cozmo (cozmo kemudian merencanakan jalur di sekitarnya pada tindakan "drive untuk mengoordinasikan")
• Labirin dapat dihasilkan (masing -masing blok "labirin" menghasilkan labirin hanya sekali dan labirin bertahan dengan program sehingga siswa dapat membangun program untuk memandu cozmo melalui labirin)
• Visualisasi 3D menyembunyikan kubus yang belum diamati sejak program dimulai dan membuat kubus tidak terlihat saat ini semi-transparan
• Lihat Kamera di tab browser yang sama (hanya tab Blockly lain) - hanya tersedia saat program sedang berjalan
• Blok program (pernyataan) disorot saat dieksekusi
• Lihat program Anda yang diterjemahkan ke dalam Python atau XML AST

Bagaimana menjalankan

1. Lihat repositori ini dengan "git", atau unduh sebagai arsip zip dan buka
2. Instal Prasyarat:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • Sangat disarankan untuk menginstal Node.js seperti yang dijelaskan di bagian Pertimbangan Keamanan
3. Pergi ke folder server
4. Mulai server: python3 server.py (tambahan, -n <the future programmer's name> dapat disuplai untuk mengatur nama file default saat menyimpan/memuat ulang program - nyaman di perangkat seluler)
5. Arahkan browser Anda ke http://localhost:9090/cozmo/
6. Bangun program Anda dan jalankan dengan tombol play merah di sudut kanan atas

Jika program Anda hang, atau Anda hanya ingin menghentikannya, klik tombol STOP.

Program terakhir yang dieksekusi akan disimpan dalam file .last agar Anda dapat memuatnya kembali. Anda juga dapat menyimpan program apa pun dengan nama lain dan memuat program yang disimpan sebelumnya.

Pertimbangan keamanan

Ada dua mode eksekusi kode: secure dan non-secure .

Mode secure membutuhkan pemasangan node.js. Dalam mode itu kode yang Anda buat dengan Blockly dan jalankan dengan tombol play dikirim sebagai XML blockly ke server dan di sana diterjemahkan ke kode Python yang sebenarnya dan dieksekusi.

Setelah Anda mengunduh dan menginstal nodej, buka folder nodejs dan jalankan npm install . Itu akan menginstal semua modul yang diperlukan untuk layanan tambahan itu.

Mode non-secure tidak memerlukan node.js. Dalam mode itu program Anda traslasi ke dalam kode Python dan dikirim ke server untuk dieksekusi. Mode ini dimaksudkan untuk lingkungan yang terkandung (misalnya dalam jaringan rumah). Risiko di sini adalah bahwa server menerima kode sewenang -wenang dari jaringan untuk dieksekusi. Jika Anda tidak yakin jaringan rumah lokal Anda aman, atau jika Anda berencana untuk membiarkan orang dengan niat jahat yang berpotensi memprogram cozmo Anda, atau Anda menjalankan server.py tidak di jaringan rumah lokal Anda, sangat disarankan untuk menjalankan server.py dalam mode secure .

Secara default server.py berjalan dalam mode secure . Untuk menjalankannya dalam mode non-secure penggunaan-argumen perintah --nonsecure .

Berkembang

Ada dua versi JavaScript: terkompresi dan tidak terkompresi. Versi terkompresi dikompilasi dengan perpustakaan penutupan Google, diminifikasi dan dikaburkan. Versi yang tidak terkompresi dapat didebuggable.

Untuk menjalankan versi yang tidak terkompresi: python3 server.py -d yang memungkinkan mode debug. Anda mungkin menghadapi beberapa masalah caching. Jika demikian, restart server.py

Masalah

Ada masalah? Laporkan masalah di atas.

Digunakan oleh

Megakid: Belajar kode robot cozmo! Pemula: Usia 6-12